基于碳纳米管片电极的新型结构制动器.pdfVIP

Vd 第M鞋坩刊 日月化学 26Suppl IEDCHEMlsri{Y CIIfN皓EJOURNALOFAPPI 基于碳纳米管片电极的新型结构制动器 杜飞鹛45解孝林周并平“廖永贵。 43(X)74 华中科技★学化{与化I学院材料化々々m＆*破潮“省雨点宴驻《武m ‘RI：＆大{H#科{qI“#院武Ⅸ) *■目翩动嚣．《∞*忤．m№出命 2 285f02 十Ⅲn娄’，0631 文*酥0l码A 女$％q100D拼18(2ⅨN)‰wl 电话r￡聚台物具．f『质轻、柔切性好、辩I：加T。的{￡点．近年米，作为电制曲嚣的研究L引起科技丁作 青的戈托．在水下机器人、人_L=肌肉和生物医用器材等斤嘶肄有广泛的应JIl前艇。其中壤合物金属复台 V)发生快速响应，产牛较大的形变位移(I— 材料(mMC)制动器，能在较小的外电场刺激下(I一5 10 镀贵金属为lU授培的三明?f}结构．其制动机理是依靠水合阳离子在电场驱动下向驯极作定向迁移而引 起刚授膨胀、H1极收缩，从而导致制动器向刚饭发牛偏转(或偏移)。针对IPMC制动器产生的应变山 小．电-机械耦台般心较弱的特点，车史制备了浆(苯乙烯磺酸钠啪一丙烯酸)(PSA)／聚乙烯醇(PVA)／碳 均匀分敞，彳『效地促进r制曲器的电·力耦台效应．提高了Il’Mc制动器的抓力(gnpping)’。由于资金 届电设屡’j聚合物中川层的界l自结合力苊，同时在电场的作用下水帕电解产，#的气伴易导数电}艟层世 泡、剥离．严砸影响r制动器的使用舟命。 Ⅲl碳纳沫管J；为‘U№L：∞制曲嚣材料横截Ⅲ∞SteM月月(o)制曲#∞：2V电Ⅸg功r的J#女(b)． 碳纳米管片∞SEM％¨(r) oftheml啪…心J20VDc． FigI(n)sHM…of。cIuaI…nm……the…螂tloB(^)I”nding (r)sEMⅢ“F ehTtrode ofMWNT—Jiaphragm 巾州联制箭了新型结}勾的制动器(如幽I。)。在A流电场驱动F，制动器向舯板作弯曲变形运动 25 (1甜Ib)。当在频率为0 Hz、电压为2V的方波电压驱动下．制动器作崩期性奇曲运动，偏转位移最 大振幅为1mm，井H随着电压的增太偏转位移振幅增大通过SEM观察，功能化纳水髓+组成的MWNTs 片一捣r变换膜具有强的抖血牯结．在循环弯曲变形时不易剥离。MWNTs片-It碳纳米骨的网络连接和 25 0 2 0 多扎结构(罔Ic)，能抻制水分解时所产牛的气体对电极膳的破坏，杠o Hz、…2 V方波l“JE lqg^H{☆f％tf5峭25∞1)nlqirI#H々。4☆(5087，o∞)☆m■¨1 m3-1：m-～·lh㈣d…n*wwm#^^自*r^r≈☆¨ №lHHg^：■{#．#*mI，|_#“，E 应用化学 第26卷 驱动下、经过3000次循环操作，偏转的最大位移幅度仅减少约10％。 参考