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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 张量分析 Tensor 第 2 课 v z y x 能源与动力工程学院 * 指标一致性法则 ① 表达式中各项（指标项）的自由标个数(为表达式展开的个数)、指标符号必须一致，各项指标的符号可同时替换。 ②各项中哑标必须成对出现（不能有两个以上相同的哑标符号），符号可任换，各项的展开项数由哑标数决定。 ③在指标符号不变的情况下指标式的代数运算规则与常规代数式运算规则 相同(这是由代数运算的交换律、结合律、分配律等代数运算规则所保证的。). * 伴随标随其余指标变化，但不参加求和运算 指标一致性法则 问题2？ * 例1 已知，自然基下 另有任意标准正交基 有 试证 1.2 点积与欧氏空间 e1 e2 e3 x3 x2 x1 i1 i3 i2 * 证： 又 1.2 点积与欧氏空间 * 1.2 点积与欧氏空间 * 第一章 向量与坐标 1.1 向量与向量空间 1.2 点积与欧氏空间 1.3 叉积与轴向量 1.4 混合积与坐标系转向 1.5 并积与向量诱导空间 1.6 坐标系与坐标变换 1.3 叉积与轴向量 * 叉积与轴向量 r o P f l m n 标准正交基（右手系） 轴向量：方向与向量组转向有关（力矩、角转速,等） 极向量：方向直接由物理意义确定（力、速度等） 由向量代数知，叉积有如下运算法则成立(下一页) 1.3 叉积与轴向量 * 由此 任意基向量 为标准正交基时( )可引入 置换符号 简化 适用右手系 适用直角系 1.3 叉积与轴向量 * 置换符号 e1 e2 e3 ijk 的偶排列 123 ,231, 312 正循环排列 ijk 的奇排列 132 ,321, 213 逆循环排列 ijk 的重复排列 不重复排列逆序数 等价于 对于右手系 1.4 混合积与坐标系转向 * 混合积与坐标系转向 b c a×b a 右手系 利用置换特性得 混合积可用来表示行列式以及判断坐标系转向 1.4 混合积与坐标系转向 * 坐标系转向 e1 e2 e3 e2 e1 e3 右手系 左手系 右手系 左手系 1.4 混合积与坐标系转向 * 直角坐标系（左右手） e1 e2 e3 e2 e1 e3 1.4 混合积与坐标系转向 * 与 的关系 由 右手系 设 由矩阵乘法的行列式性质 1.4 混合积与坐标系转向 * 按第三列展开 * 例2 证明 证： 问题4？ * 例3 展开 * 练习一 ? ? ? 1.1 将指标式展开为分量式 1.2 将分量式写为指标式 ? * ? * 1.3 利用 特性简化下式 * 1.5利用点积基本特性（见公理化定义）证明： ? ? ? 1.4利用指标法证明 * 1.6利用向量基本特性（见公理化定义）及叉积基本运算特性: 证明： ? ? ? ? 1.1 向量与向量空间 * 问题 ?1 e1 e2 e3 x3 x2 i1 i3 i2 若基向量为非自然基，向量能否写为? x1 ?2 判断正误 标准正交基 ? ? ? ? ? ? ? 1.1 向量与向量空间 * ?3 能否左手系? ?4 例2证明能否左手系? * * * *