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2015-09-16 发布于安徽
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fuzzy_control模糊控制算法.doc

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模糊逻辑跟踪控制模糊控制的基本原理框图如下：图1 模糊控制的基本原理框图模糊控制器是模糊控制系统的核心，一个模糊控制系统的性能优劣主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊控制规则、合成推理算法，以及模糊决策的方法等因素。文本对应的程序，采用单变量二维模糊控制器，输入分别是误差和误差的倒数，输出为控制量。其中基模糊控制器结构如图2所示，模糊规则表如表1所示。图2模糊控制器结构表1 模糊规则表 e u ec NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NB NB PB ZO ZO NM NM NM NB NB 在本仿真程序中，被控对象为：采样时间为1ms，采用z变换进行离散化，经过z变换后的离散化对象为：其中，反模糊化采用“Centroid”方法，方波响应及控制器输出结果如图3和图4所示：图3 方波响应图4 控制器输出