数字积分法dda.pptVIP

二、数字积分法插补 数字积分法又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer,简称DDA)。采用该方法进行插补，具有运算速度快，逻辑功能强，脉冲分配均匀等特点，且只输入很少的数据，就能加工出直线、圆弧等较复杂的曲线轨迹，精度也能满足要求。因此，该方法在数控系统中得到广泛的应用。 （一）数字积分的基本原理 如图：从时刻t=0到t，函数Y=f(t)曲线所包围的面积可表示为：S=∫ f(t)dt 若将0～t的时间划分成时间 间隔为Δt的有限区间，当Δt 足够小时，可得公式： S=∫ f(t)dt = ∑ Yi Δt 即积分运算可用一系列微小 矩形面积累加求和来近似。 若Δt取最小基本单位“1”，则上式可简化为： S=∑ Yi (累加求和公式或矩形公式） 这种累加求和运算，即积分运算可用数字积分器来实现， 若求曲线与坐标轴所包围的面积，求解过程如下： 被积函数寄存器用以存放Y值，每当Δt 出现一次，被积函数寄存器中的Y值就与累加器中的数值相加一次，并将累加结果存于累加器中，如果累加器的容量为一个单位面积，则在累加过程中，每超过一个单位面积，累加器就有溢出。当累加次数达到累加器的容量时，所产生的溢出总数就是要求的总面积，即积分值。 被积函数寄存器与累加器相加的计算方法： 例：被积函数寄存器与累加器均为3位寄存器，被积函数为5，求累加过程。