数控原理 3伺服.ppt

交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电机的控制方式 交流伺服电机的控制方式有3种，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。 幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。 相位控制：与幅值控制不同，相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。 幅相控制：是对幅值和相位差都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速。 交流驱动系统发展 直流电动机具有良好的控制特性，但缺点越来越突出，20世纪70年代出现了可控电力开关器件（如晶闸管、GTR、GTO等），为交流电动机的控制提供了高性能的功率变换器，从此交流变频驱动技术得到了飞速发展。 1971年德国科学家Blaschke等人提出了矢量控制理论。 1985年德国科学家M.Depenbrok又提出直接转矩控制论理论，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构更加简单化。各种交流电动机的驱动控制装置不断出现，交流调速也进入了同直流调速相媲美的时代。 交流驱动系统发展 对交流电动机实现变频调速的装置称为变频器，其功能是将电网提供的恒压恒频交流电CVCF（Constant Voltage Constant Frequency）变换为变压变频VVVF（Variable Voltage Variable Frequ