数控技术(插补2).ppt

3.4 扩展DDA插补原理 扩展DDA是在DDA积分法的基础上发展起来的，但它的精度较高，运行速度快，可用于多坐标的控制中。 3.4.1 直线插补原理 下图中的PoPe是被加工的直线，设刀具在起点Po处，加工程序中给出的已知值是终点Pe的坐标值(Xe,Ze)和进给速度F(mm/min)则刀具的坐标位置为： 式中Fx﹑Fz分别是F在X﹑Z坐标方向的分量。 由于给定的进给速度F大小不同及直线的斜率不同，因此ΔXi﹑ΔZi值随之变化。由图可知：fi=FΔt。由于进给速度F的单位为mm/min，为使fi单位为mm/ms，则： 又： 因此： 3.4.2扩展DDA法圆弧插补 将DDA的切向逼近改变为割线逼近。具体还是计算一个插补周期 Δt内，轮廓步长L的坐标分量?Xi和?Yi 由右图经过推导 可得： 其中: 新加工点Ai’ 的坐标位置 特点：计算简单，速度快，精度高。 3.5 刀具半径补偿原理 在轮廓加工过程中由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化，或在粗加工和半精加工时，还要预留加工量，故刀具中心的轨迹并不是零件的实际轮廓。第二章介绍了刀具半径补偿功能，如图所示，根据ISO标准，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的右边是，称为右刀补，用G42表示，反之为左刀补，用G41表示。