数控编程第二十六讲.pptVIP

第四章 计算机数控系统 第一节 概述 第四章第二节CNC的轨迹控制原理 一、轨迹控制算法的要求与类别 1、对插补算法的要求 * 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第 二十六 讲 （1）开放式CNC总体结构框图 一个开放式CNC系统的结构可以分为两个部分： 统一的系统平台和由各功能结构单元对象（AO）组成的应用软件模块或称系统参考结构。 功能元对象AO是相互独立的、具有一定特性和行为规范的、组成系统功能结构的最基本单位。 （2）系统平台 系统平台由系统硬件和系统软件组成。 系统硬件由机床的功能需求决定。 系统的软件分为三个部分： ①系统核心：如操作系统、通信系统、实时配置系统等，它们构成了整个控制系统运行的基础。 ②可选的系统软件：如数据库系统、图形系统等。 ③标准的应用程序界面（Application Program Interface API）。 API是系统功能元对象进入系统平台的唯一途径。 （3）系统参考结构（应用软件模块） 参考结构描述了一个控制系统由哪些AO模块组成，以及这些模块提供什么开放式接口。 建立系统参考结构的关键是有效地利用成组技术、面向对象技术作为工具，把握好系统功能的分解和划分，析取各种控制功能的共有属性和私有特性，明确和定义各功能模块和功能元的行为及它们的相互操作界面。 本节介绍了CNC系统的构成和功能，以及软件和硬件的基本结构