安全检测技术第二章.pptVIP

输出最终值y(∞)的实时快速测定 将一阶微分方程 改写为差分方程 在工程试验或运行监测试验中，当由一个工况变至另一工况时，相当于对系统输入一阶跃信号，严格地说系统响应输出达到工况的最终值y(∞)需要t＝∞时间，这是既很不方便又很不经济的，下面介绍一种在过渡过程中，t＜∞，实时快速推算输出最终值的方法—三点计算法。 Z－t 图 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 为了消除偶然误差，可以连续采样32点得32个数据， y(ti)，i＝1，2，…，32。取时间间隔t相同的三个点为一 组，可求出一个A值，求出9个A值后取平均。 求解方程得一阶系统的输出最终值y(∞)为 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 (b)二阶系统的阶跃响应特性与特性参数 当系统输入信号x(t)为阶跃信号时，通过求解二阶系统的数学模型，可以得到输出响应y(t)如下图所示，其数学表达式为 在0＜ζ＜1欠阻尼情况 二阶系统的阶跃响应 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 在ζ ＝1时，为临界阻尼情况，y(t)也为两项之和：KA 加一项单调的衰减项，系统无振荡。 在ζ ＞l时，为过阻尼情况，y(t)也由稳态项KA与暂态 响应项构成，暂态响应包括两个衰减的指数项，但其中一个 衰减很快可以忽略不计，故也无振荡。一般工程中常将ζ＞ l的二阶系统近似按一阶系统对待。 上式表明，y(t)为两项之和：稳态响应KA加上暂态响 应衰减振荡，其振荡角频率ωd称为有阻尼自然振荡角频率， 幅值按指数规律衰减。Ζ越大衰减越快，ζ＝0为一等幅振 荡。 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 (c)二阶系统阶跃响应特性的特征量—时域指标 二阶系统阶跃响应特性的时域指标有如下四个： ?有阻尼自然振荡角频率 ?有阻尼自然振荡周期 ?峰值时间tp ?相对超调量σ(t)及绝对超调量M(t)＝y(t)－y（∞） 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 第三节 测试装置的主要性能指标 若测试装置为线性系统，当输入x有一个变化量⊿x时，引起输出y产生一相应变化量⊿ y。在稳态情况下，定义输出信号的变化量与输入信号的变化量之比为灵敏度S，可写为 灵敏度的高低应根据实际情况和对被测量的要求合理地选择，不是越高越好。因为灵敏度越高，对外界的干扰噪声越敏感，如由于环境条件等因素的变化将会导致灵敏度的变化。灵敏度越高，产生的漂移也越大，稳定性就越差，还会使测量范围变窄。 灵敏度 非线性度 非线性度是指在静态测量中输出与输入之间是否保持常值比例关系(线性关系)的一种量度。通常可用实验的办法求出装置的输入与输出之间的关系曲线，称为“定度曲线”。定度曲线偏离其拟合直线的程度就是非线性度，如图所示。作为技术指标，非线性度规定为：定度曲线与其拟合直线间的最大偏差B(与输出同量纲)与装置的输出范围(全量程)A的比值，即 非线性度 非线性度 第三节 测试装置的主要性能指标 回程误差 在测试工作中，常会遇到如右图所示的现象，即当输入x逐渐增大时，相应的输出y也相应增加，曲线按一定规律上升；当输入x加到某值后又逐渐减小时，相应输出y也相应减小，但曲线不能按原规律返回，这种输出滞后于输入的现象称为滞后现象，所产生的误差称为回程误差或滞后误差。 回差（滞后量） 第三节 测试装置的主要性能指标 表征测试装置静态误差的其它指标 (1) 重复精度 重复精度是在等精度测量条件下(即在操作者、仪器、环境条件等因素不变的情况下多次重复测量)，装置给出相同示值的能力，又称为示值的分散性，是表征装置随机误差大小的指标。通常用误差限表示，如用千分表重复测量1mm厚的量块，最大示值为1.001，最小示值为0.999，则该千分表的重复精度为lμm或１±0.1％。 第三节 测试装置的主要性能指标 表征测试装置静态误差的其它指标 (2) 准确度 在不考虑随机误差时，准确度定义为被测量的示值与真值(或约定值)之差。通常用以表征装置系统误差的大小。 真值也称为理论值、理论真值或定义值，即根据一定的理论，在严格的条件下，按定义确定的数值。在实际测量中这种值是测不到的，但这种值又确实存在。例如作为温度计量单位的K，是开尔文根据卡诺循环原理提出的热力学温度，它定义出了自然界可能达到的最低温度，即热力学零度为(0K)。尽管当前科学技术相当发达，但如何实现0K的温度，以及如何测量它却是不能解决的。 第三节 测试装置的主要性能指标 (3) 精确度 通常有两种表示方法。 一种定义为 精度＝准确度+重复精度