弱磁软件讨论.doc

1,电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号后两者做差再经过pi调节得到励磁电流给定电压闭环反馈确定弱磁量；电机模型计算弱磁量。后者对电机参数依赖度更高，前者又环路稳定性问题。 电机的外加电压一般是固定的，当反电势大于外加电压时，电机转速就上不去了，这时就需要弱磁扩速 主要是因为永磁电机转子磁链是恒定的，磁链跟速度成反比例的关系速度想要运行在基速以上，而保持功率不变，必须弱磁 我做永磁同步电机，弱磁控制使用负id补偿法，从使用效果来看，是可以的，但在试验中发现，当弱磁倍数持续增加至3~4倍时就会有震荡失控的现象，可能是已经出了弱磁二区吧，具体还在考虑中，感应电机的不太清楚 我目前正在做电压闭环弱磁控制，电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号，该值在做PI运算之前，请问有没有必要进行滤波，我在做实验过程发现：当电机接近弱磁时，Ud^2+Uq^2开根值变化较大。 建议加低通滤波问一下楼有侦测输出三相电压吗 UD和UQ的反馈是怎样得到的 我觉得没有必要滤波，有波动正常吧 建议调整PI参数 vd，vq反馈直接采用给定值 为什么要做电压闭环呢？你弱磁的目的不是提高转速么？这样的话做速度闭环不就好了么？ 要不要用滤波或什么样的滤波我觉得应该由实验决定，有效果的话就用，没效果的话就不用！PMSM的弱磁我也在做，不过你说的这句话“电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号”我不是很理解，能说的更清楚些吗？ 1、在直流电机理论中，改变直流电机转速的方法有：改变电枢电压调速，还有就是减小励磁电流、减弱主极磁通Φ调速；　　2、在变频器对异步电机的调速中，当变频器的输出频率高于电机额定频率时，电机铁芯磁通Φ开始减弱，电机转速高于额定转速，此时我们称电机进入弱磁调速；　　3、变频器对异步电机调速时，一旦进入弱磁调速，变频器输出电压不再改变，一般为电机额定电压。而电机电流增大，超过额定电流，速度增大时电磁转矩减小，电机功率为恒功率，所以有人把弱磁调速又叫做恒功率调速。 根据反电动势方程E=4.44K*f*F（磁通），当忽略定子电阻压降时，E=Us（端电压），由于电压升高到额定电压时是不能再上升的，这时如果还要提速（f增大），因为必须要保持U不变，所以磁通就会减小了，这就是弱磁升速阶段，至于楼主所说的是开环好还是闭环好，这时毫无疑问的啊，肯定是闭环好，动态性能等等都优于开环吧 需要滤波的。防止变化波动太大。  电主轴驱动用永磁同步电机，一般都是经过优化设计的，转子多数采用IPM，即使是SPM结构也会对DQ磁路进行优化设计，以保证足够的弱磁能力。常见的商用产品弱磁在3~8倍左右。铣削用电主轴，需要有很高的主轴旋转速度，以保证良好的表面加工效果，对转矩的要求较低。 二者在外特性上区别不大，不同类型应用中都有相应的产品，比如磨削用侧重于恒转矩区特性和高过载能力；车铣复合用侧重于宽调速范围，需结合恒转矩和恒功率特性，以满足低速重切削和高速精切削的需求等。其差别主要在电机的转子结构以及由此带来的体积、效率、冷却条件等应用条件方面的不同。异步电主轴在弱磁方面具有天然优势，很容易实现4倍以上的恒功率范围。 学习了。对于IPM同步电机，可以做到5倍弱磁，在高速下做电压解耦和反电势补偿，效果更好。 这个是需要滤波的，但是滤波本身是不能完全解决问题的。别滤太重，滤波去噪声，波动调PI。滤波的目的主要是把一些稍微大的跳变给滤掉，但是如果滤完以后，还是有一些低频的波动的话，是PI的问题，要调节PI。查看弱磁角度稳定不，或者直接加个固定的弱磁角，看输出是否稳定！ 从弱磁的原理上解释：直流母线电压不够用了，才需要弱磁，所以需要考虑当前母线电压下能输出的最大交流电压是多少，当前期望输出的交流输出电压是否超过该值，超过就需要降低励磁电流、以达到让输出交流电压在该限制值以内的目的。 个人觉得电压闭环目的在于端电压和定子磁链的补偿，基本的弱磁电流还是应根据转速和电机参数来确定。纯电压闭环下估计弱磁电流波动会过于剧烈，从而产生噪音。以上纯属个人臆想，仅供参考。 动态弱磁很难解决。基于模型给定励磁点的方法是基于电机稳态模型的，动态性能不保证；而基于动态交流电压反馈的方式模型复杂，很难精确设计调节装置，自然也保证不了动态过程的性能。 我直接使用的一阶滤波，这样算法简单。输出电压稳定是一个很大的问题，滤波只能从一定程度上改善，而且仅改善高频。PI，以及程序结构，系统可靠性，电源可靠性，机械稳定性，都会影响这个电压输出的。 PMSM弱磁有些难度，或者说很有难度。尤其到了高速弱磁的时候，难度是几何增加的。不过却是绝对可以实现的。国内好几家都可以弱磁到12000RPM。大概1:5的弱磁比国外一般可以弱磁到15000RPM左右，弱磁