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,
年 第 卷 Vol.30No.2
2008 30 电气 传 动 自动 化
, ():
第 期 第 页 2008302 31～33
2 31 ELECTRICDRIVEAUTOMATION
文章编号: — ( ) — —
1005 7277200802 0031 03
直流调速系统的模糊/PID速度控制器设计
1 1 1 2
陈 梅 ,杨琳琳 ,李 鑫 ,许正荣
( 合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 ;
1. 230009
安徽农业大学 信息与计算机学院,安徽 合肥 )
2. 230036
摘要:采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换
到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表
明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。
关键词:模糊控制; 控制;仿真
PID
中图分类号: + 文献标识码:
TP273.4 A
Designoffuzzy/PIDcontrollerinDCmotorspeedcontrolsystem
1 1 1 2
, , ,
CHEN MeiYANGLin-lin LIXin XUZheng-rong
(1.SchoolofElectricEngineeringandAutomation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;
)
2.SchoolofInformationandComputerEngineering,AnhuiAgriculturalUniversity,Hefei230036,China
Abstract:ThespeedloopoftheDCmotorspeedcontrolsystembasedonfuzzycontrol/PIDcontrolisintroduced.
Accordingtothevalueofspeederror,thePIDcontrollerisconnectedtotheswitchinsteadofthefuzzycontroller.
TherulesofthefuzzycontrolandthewaytocalculatetheparametersofPIDaredescribed.Themethodowned
bettercontrolqualitiesisprovenbysimulationresults.
;simulation
Keywords:fuzzycontrol;PIDcontrol
1 引言
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