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航空科学与工程学院固体力学研究所 王晓军 Ansys结构优化分析 （Design Optimization） 前 言 结构设计是创造结构方案的过程，传统的结构设计是设计者按设计要求和设计者的实践经验，参考类似工程，通过判断创造结构方案，然后进行力学分析或按规范要求作安全校核，再修改设计。 而结构优化设计与分析则把力学概念和优化技术有机地结合，根据设计要求，使参与计算的量部分以变量出现，形成全部可能的结构设计方案域，利用数学手段在域中找出满足预定要求的不仅可行而且最好的设计方案。 通俗地讲优化分析，指的找到一种方案可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如重量，面积，体积，应力，费用等）最小。也就是说，最优设计方案就是一个最有效率的方案。 设计方案的任何方面都是可以优化的，比如说：尺寸（如厚度），形状（如过渡圆角的大小），支撑位置，制造费用，自然频率，材料特性等。 结构优化设计方法 截面优化 节点位置优化 拓扑布局优化 结构类型优化 杆件截面尺寸或杆件性质(如弹性模量) 节点位置(杆件)或结构形状(连续体) 拓扑：杆件(离散)或结构子域(连续)的有元 布局：截面、节点、拓扑皆考虑 结构类型选为设计变量，如结构选为桁架、刚架、悬索等 优化难度小 优化效益低 优化难度大 优化效益高 1 什么是优化设计 1.1 优化设计的数学模型 优化设计简单地来说就是由计算机自动地去计算得到设计参数，并且同时符合两个要求：第一是限制条件(constraints)，譬如结构物的应力不得超过容许值；第二是某个特定的目标值(如结构物的总重量、面积、体积、费用)必须最小化或最大化。可以用下列数学模式来表示优化设计的目的。 (1-1) 解方程1-1的方法有很多，但是几乎有一个共同点：都是基于迭代的方法，也就是说从一组初始的设计参数开始，一步一步地去改变设计参数，直到f(x)达到最小，而且所有限制条件都能够符合为止。注意，因为状态变量si(x)会根据设计参数的改变而有所改变，所以在改变设计参数的每一次迭代过程中，都必须做至少一次的有限元分析。所以优化分析是非常耗费计算机时间的工作。缩短计算时间的有效方法包括：适当地简化分析模型、减少设计参数及状态方程的数目等。 1.2 优化变量 优化变量=(设计变量、状态变量、目标函数) 当ANSYS进行最佳化时，这些优化变量是会改变的，所以在ANSYS 分析中，必须用ANSYS变量（参数）来表示这些优化变量。 1.3 设计空间和设计序列 设计变量组成的空间称为设计空间(design space)，设计最佳化的目的相当于在此设计空间中去搜寻一个最佳的点。设计空间上的每一个点代表一种可能的设计变量组合，称为一个设计序列(design set)。满足所有约束条件的一个设计序列称为可行设计(feasible design)，所有可行设计的集合是此设计空间中的一个区域，称为可行域 (feasible region)。在所有可行域中，使得目标方程最小的设计即称为优化设计。更广泛地来说，如果有n个设计变量，则设计是一个n维空间，可行域则处于此n维空间的某一区域。 在某些情况下，有可能并不存在可行区间，也就是设计空间中没有任何点同时满足所有约束。这个问题是无解的，不过ANSYS会帮你找一个最能满足约束的设计，此时得到的结果不称为优化设计而称为最好设计。优化设计必然是一个最好设计，但是最好设计并不一定是优化设计。 2 Ansys的优化设计 2.1 采用ansys进行优化设计的文件 用ANSYS命令撰写为执行文件的方式，命令组织成两个文件：优化文件和分析文件。 优化的每一次迭代过程中，都须进行至少一次的有限元分析，分析文件的命令就是用来进行该有限元分析的。分析文件的结构基本上和典型的ANSYS分析程序类似，唯一不同的是分析文件中必须包含计算状态变量、目标方程的值。 优化文件是描述式1-1的数学模式，然后去执行设计优化的工作。由于执行设计最佳化需要调用分析文件，所以优化文件中必须指定分析文件的名称。 2.2 典型的优化文件 /CLEAR???? ! Clear model database …????? ! Initialize design variables/INPUT ! Execute analysis file once/OPT????????? ! Enter optimization?phaseOPCLEAR??! Clear optimization databaseOPVAR，DV ?! Declare design variablesOPVAR，SV ! Declare state variablesOPVAR ，OBJ ?!