自动控制系统第二章.ppt

?ADC0809与8255A接口 －8255A的A口工作方式0。 A口为数据输入端 C口上半部分为输入，下半部分为输出。 PC0-PC2 － 通道地址ABC PC3 － ALE和START，启动转换 PC7 － OE和EOC，检测转换结束 －8255A系统地址2C0H~2C3H。 AD574与8255A接口 －AD574的12/8接＋5V，A0接地，工作于12位 转换和读出方式。 －8255A的A口、B口工作方式0，数据输入端 －C口上半部分为输入，下半部分为输出。 PC0-PC2 － R/C，CS，CE PC7 － STS，检测转换结束 －8255A系统地址2C0H~2C3H。 2.3 模拟量输入通道 模拟量输入通道－把模拟信号转换为二进制数字信号，送入计算机中。 模拟信号传输－0～10mA或4～20mA电流传输。 = 2.3.2 I/V变换 变送器输出的信号为0～10mA或4～20mA的统一信号，需要经过I/V变换变成电压信号后才能处理。对于电动单元组合仪表，DDZ-Ⅱ型的输出信号标准为0～10mA,而DDZ—Ⅲ型和DDZ—S系列的输出信号标准为4～20mA，因此，针对以上情况我们来讨论I/V变换的实现方法。 1.无源I/V变换 2.有源I/V变换 问题：为什么我们经常用到的标准信号是电流信号？ 1.无源I/V变换 I/V变换的基本思想：电流 变换电路中各部分的作用： r1:限流电阻 D:将电压钳制在5V+0.3V以内 r2:电压采样电阻，其压降即为输出电压，精密 电阻，精度为0.1%。 C和r1：组成阻容低通滤波电路 电压？ 2.有源I/V变换 利用有源器件—运算放大器和电阻组成。与无源变换的区别在于信号的隔离上。电流不能直接流过R2,VI=I*R1。 利用运算放大器的虚短和虚断的概念，我们可以求出该同相放大电炉的放大倍数。 合理选择相应的电阻，就可以得到相应的电压输出。 2.3.3 多路转换器 多路转换器又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。 作用：利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A/D转换器上，实现多路共享。 常用的多路开关有CD4051(或MC14051)、AD7501、LF13508等。 CD4051原理图 2.3.4 采样、量化及采样保持器 1.信号的采样 采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，转变成在时刻O、T、2T、…KT的一连串脉冲输出信号的过程。 采样周期T ：采样开关K每一个通断的时间间隔，包括等待时间、闭合时间、断开时间等。 采样宽度：采样开关闭合的时间。 采样信号y*(t)：幅值连续但是时间上离散的模拟信号。 香农采样定理：如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率f≥2fmax进行采样，那么采样信号y*(t)就能唯一地复现y(t)。 2.量化 所谓量化，就是采用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。也就是怎样将离散模拟变量变为二进制码，二进制数的大小和量化单位有关。 量化过程：将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程。 量化装置：执行量化动作的装置是A/D转换器。 量化单位：字长为n的A/D转换器，其最低有效位(LSB)所对应的模拟量q称为量化单位。 量化误差：量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程，如同人们用单位长度(毫米或其它)去度量人的身高一样。由于量化过程是一个小数归整过程，因而存在量化误差，量化误差为(±1/2)q。 例如，q=20mV时，量化误差为±10mV，0．990～1．009V范围内的采样值，其量化结果是相同的，都是数字50。 3.采样保持器（S/H） (1)采样保持电路的工作方式：采样和保持。 在采样方式中，采/保电路的输出跟踪模拟输入电压。 在保持方式中，采/保电路将保持采样命令撤销时刻的采样值，直到保持命令撤销并且再次接收到采样命令为止。 (2)孔径时间和孔径误差 在采/保电路中，由于模拟开关K有一定的动作滞后，在保持命令发出后直到模拟开关完全断开所需的时间称为孔径时间。由于孔径时间的存在采样时间被额外延迟了，在孔径时间期间输出仍跟踪输入的变化。 (3)常用的采样保持器  当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。 2.3.5 模拟量输入通道设计 利用12位A/