自己DIY的无感无刷电调.docVIP

自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZ PWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404 先找了半块孔孔板 1 原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除 /ucwiki/BrushlessCtrl 焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容 1 焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器 详见5iMX上的帖子：/bbs/viewthread.php?tid=212369extra=page%3D2 相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动 1 这是6间房上的无刷电机运行视频： http://6.cn/watch/4122894.html 20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别 1 1 最小转速，表数除3约723转/分 1 最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA 加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死 还好电源有保护，没有烧掉MOS管 怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦 1 本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:12:43. __________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:37:07 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓ 编辑 删除 【1楼】 feng_matrix 悟积分：1958派别：等级：来自：上海 电机换成新西达2212（KV1000）外转子无刷电机 1 这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF 1 为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时 新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的 造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死 电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的 空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多 如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的 可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳 给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！ 可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形 下面这个是油门变化时EMF的变化视频 可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关 http://6.cn/watch/4261509.html __________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:50:48 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓ 编辑 删除 【2楼】 feng_matrix 悟积分：1958派别：等级：来自：上海 再补一个简单电路图，PCB板暂时没有 1 点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K) 本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:21:57. __________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:55:59 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓ 编辑 删除 【3楼】 tsb0574 阿波积分：1563派别：等级：来自：浙江宁波 能把详细的贴出来吗？？？