理论力学 教学课件 王志伟 马明江第1章 1 1.pdfVIP

第一章 静力学基础和物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理一 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平 衡的必要和充分条件是 ：这两个力的大小 相等，方向相反，且作用在同一直线上。 ( 刚体不计自重) 公理二 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 不改变原力系对刚体的作用效果。 推论一 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线 移到刚体内任一点，不改变该力对刚体的作用。 推论二 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两 个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平 面内，且第三力的作用线通过汇交点。 公理三 力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为 一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大 小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形 对角线确定。 公理四 作用和反作用公理 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大 小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在 两个相互作用