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第 卷第 期 河 南 理 工 大 学 学 报 /1 2 @AB0/1 :A02 年 月 /, 789-:.;8=:.:)8;?4#=:(#9:(@-3(4? 7CD0/, !#$%’#单片机及富士 ()’!*’+),-. 在自动门变频调速系统中的应用 $ $ / 马高印 ，王福忠 ，赵新杰 ! （ 河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 ； 焦作市金属结构厂，河南 焦作 ） $0 1,12 /0 1,1 摘要：利用电机调速专用单片机 和富士功率模块 ，设计了一 !#$%’# ()’!*’+),-. 种简洁实用的自动门变频调速系统0 自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不 同，采用 形曲线对电机进行调速控制，以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现柔性制 3 动，增强了自动门运行的稳定性和平滑性 整个系统简洁，高效，稳定，易于维护，且成本 0 较低0 关 键 词： ；变频调速；自动门； 单片机； 形曲线 ()’!*’+),-. !#$%’# 3 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 4)2!0/ . $*!*22/ /, 2!/$*!, 引 言 随着科技和社会经济的迅速发展，自动门以其可靠、方便、安全等特点，在宾馆、银行、电信营 业厅等场合得到了广泛应用 但据观察，自动门普遍存在着如密闭效果差、运行速度过快或过慢、故 0 障率高等缺陷，给用户带来许多不便 针对这些问题，本文提出了一种基于交流变频调速的自动门系 0 统，此系统采用 形曲线调速方式，保证了自动门运行的平滑、稳定 同时，还采用功率模块自带的 3 0 软制动器，实现了柔性制动并保证了门扇的良好密闭效果0 $ 系统设计方案 ［］ $0$ 自动门速度曲线的确定/ 常规的自动门速度曲线如图 所示，升降速阶段均采用直线方 $ 式，电机的启动负荷较大且是阶跃性质，门扇常常被硬性打开和关 闭，易产生碰撞且不能保证完全闭合，严重时烧毁电机0 针对传统自动门速度控制存在的问题，本系统采用 形运行曲 3 线，如图 所示 该自动门尺寸为 ，采用单开方式 图 / 0 $,55 0 / 中， ， ， ， 四个位置分别安装行程开关，以检测门的位置 ! # $ 0 其中， 点和 点分别为门的全开和全关位置； ， 两点和 ， 两 ! $