ATEMAGE16中断初值计算方法.docVIP

AVR?定时器中断初值计算方法? 使用芯片?AT?Mega16?????外部晶振?4.00MHz 定时器1???（16位定时器）寄存器?TCCR1B?=?0x04?设定?256预分频 要利用定时器定时1秒 1，4000000?/?256?=?15625????说明定时器每当?1/15625?秒?就会触发一次中断 2，65535?-?15625?=?49910????计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断 3，49910?==?C2?F6???????????将计算后的值换算成16进制 4，?TCNT1H?=?0xC2?;?????????????对寄存器赋值???????TCNT1L?=?0xF6?; ================================================= 例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1? 65536-(4M/256)*0.1=63973.5 其中，4M是晶体频率，0.1是定时时长单位秒。 对于8位的定时器T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数 因为AVR一指令?一周期 ? IAR?For?AVR?精确延时 ? C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR?中有这样的一个函数?__delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了（但不能做到100%精确度）。 实现的方法： 建立一个delay.h的头文件： #ifndef?__IAR_DELAY_H#define?__IAR_DELAY_H #include?intrinsics.h #define?XTAL?8?//可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz）?#define?delay_us(x)?__delay_cycles?(?(unsigned?long)(x?*?XTAL)?)?#define?delay_ms(x)?__delay_cycles?(?(unsigned?long)(x?*?XTAL*1000)?)#define?delay_s(x)?__delay_cycles?(?(unsigned?long)(x?*?XTAL*1000000)?) #endif? 注意：?__delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！ ? 关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。 ???????ATMega16?里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536（2的16次方），累加到65536时他就会产生中断。 ?????而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要累加56次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的长。 ??????定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时间后进入中断。 实验平台：ATMega16???? 晶振：??????11.0592?MHz 对初值的计算： ?????????????????????1/?1024?=?10800???????????设定为1024倍分频?，得到每1秒需要进行多少次累加 ?????????????????????2，10800?/?100?=?108?????????????????????????得到10ms?的定时需要进行多少次累加?。 ?????????????????????3，256?-?108?=?148?????????????????????????????计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为10ms的时间。???????? ?????????????????????4，148?==?0x94????