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* * 主要研究内容 模态参数应用概述 强迫响应分析 灵敏度分析 结构动力学修改与集成 结论 第五章 模态参数的应用 第一节 模态参数应用概述 强迫响应分析：分析者对系统在某些特定点（例如，实际工作条件）施加特定输入力时的动态特性感兴趣。 灵敏度分析：评价设计师修改当前结构，对系统的动态特性的影响，例如哪些共振频率和/或哪些模态振型的改变最明显。 结构动力学修改与集成：与灵敏度分析类似，但更精确。 模态参数应用方法的精度很大程度上取决于模态模型的精度和完整性。 第二节 强迫响应分析 一 强迫响应分析的目的 1. 在正常载荷条件下或在极端载荷条件下一些特定点的最大加速度是多少？ 2. 哪些共振频率支配着结构的响应？ 3. 在某一频率下结构是怎样变形的？ 模态分析试验 强迫响应分析 第二节 强迫响应分析 二 理论 1. 基于理论： 2. 两个问题：频响函数矩阵测得不完整；频响函数的值只在有限的频带上已知。 No 1：一列(或一行)就包含了构成整个频响函数矩阵的足够多信息(除非该列刚巧与零模态系数相吻合)； 可通过 表示或实测的留数 、 和 表示， No 2：可通过采用比较大的模态模型(包括感兴趣的频率范围上下的模态)，同时确保该频率范围内的全部模态都能在测量中被激励出来。 第二节 强迫响应分析 三 应用 1. 主要用于研究处于工作条件下的结构特性，如行驶的汽车、转动的引擎、发射的卫星。 2. 可以就过载区域或疲劳问题，对系统进行检测。 第三节 灵敏度分析 一 理论 灵敏度分析：在泰勒展开式的基础上用以确定模态参数对质量、阻尼或刚度的变化率的一种方法。 1. 2. 因为这些特征向量构成 维向量空间的一组基，所以第i个特征向量对参数u的偏导数 第三节 灵敏度分析 一 理论 2. 第三节 灵敏度分析 一 理论 3. 借助非扩展的模态振型向量 和质量、阻尼、刚度矩阵 4. 在计算系统极点 的灵敏度时，只需要相对应的模态振型向量；求模态振型的灵敏度，需要知道所有模态。 5.一般来说，可用的模态模型如果只包含有限数目的模态，因此模态振型灵敏度较差。 第三节 灵敏度分析 一 理论 5. 因为灵敏度分析提供的仅仅是一阶近似值，所以它的预测只对小变化是准确的。此外，模态靠得太近，也会引起精度问题。 6. 分析结果顶多只能像计算中所用的模态参数那样好。当利用测量数据进行处理时，可能由于测得的模态数不够多，旋转自由度未予考虑，测量的精度差、模态参数估计的方法限制、灵敏度分析的精度会受到影响。 7. 当利用来自解析模型的数据时，计算的模态数少、自由度有限、建模的不确定性、缺少阻尼估计等因素会影响分析精度。 第三节 灵敏度分析 二 应用领域 1. 作为一个预处理过程，灵敏度分析可用于有限元建模，结构动力学修改与结构集成或结构的再设计，可作为模型修正过程的一个必要部分，还可作为模态模型验证的一部分，以补偿因移动加速度计而产生的附加质量影响。 2. 许多利用灵敏度分析的模型修正技术是一种迭代过程，根据实验获得的动态数据来调整有限元模型使之与测量数据相一致。 第四节 结构动力学修改与集成 用以预测已知系统修改后或已知子系统集成后的系统的动态特性。 第四节 结构动力学修改与集成 一 模态综合 1. 结构修改：结构经修改后，并施以模态变换，可得 可得出已修改系统的极点 和用模态坐标表示的已修改特征向量 结构经修改后，并施以模态变换，可得 利用模态变换坐标使扩展系统方程解耦。 第四节 结构动力学修改与集成 整体系统的描述如下： 该情况较柔性集成复杂，因为刚性连接在要集成的两个系统的自由度之间施加了严格约束。 总的共振频率数将因许多连接而减少，其等于两个系统各自的共振频率数之和减去连接数。 2. 结构的柔性集成 3. 结构的刚性集成 第四节 结构动力学修改与集成 这些限制可表示： 模态坐标q1和q2并不是独立的。可把它们分成独立的(i)和非独立的(d)两组，而约束矩阵[T]也照此分块。 解这个方程的齐次形式的特征值即得集成后结构的系统极点，以及对应的模态振型向量 因为关于子系统模态特性的那些量可以测量，所以模态综合法很适合利用实验模态分析的结果，倘若这些结果足够准确并换算正确，修改或集成后的系统的动态特性可用模态参数来描述。 这种方法比一阶近似灵敏度分析更准确，并允许进行更复杂的结构修改。 由于缺少关于转动自由度的信息，结果的精度会受到不利影响。尽管转动和扭矩对连接特性有影响，但尚不清楚。 影响精度的第二个