5变频器的内部控制方式1.ppt

恒功率负载 典型的恒功率负载——卷绕机械 特点是： 在卷绕过程中，为了保持卷装不变形（松卷或表面不平整），被卷物的张力F以及线速度V保持恒定，因此卷绕辊的转速n随着卷装直径D（半径r）的变化而变化。 负载功率为： PL=F×v =常数 负载转矩为： TL=F×r PL=常数 在调速过程中负载功率PL保持不变 负载转矩TL与转速成反比 由于恒功率负载的输出功率是常数，因此采用变频器调速运行的目的绝不是节能。 在卷绕控制系统中，采用的是具有转矩控制的高性能变频器，它可以直接将变频器的给定值设定为转矩。 在转矩控制方式下，电动机的转速大小取决于给定转矩与负载转矩比较的结果，而该结果只能决定拖动系统是加速运行还是减速运行，变频器的输出频率是不能调节的。要使系统能稳定运行在某一线速度下，需要由设备的主令电动机完成线速度的闭环控制，卷绕电机跟着主令电机稳定运行，且保持恒张力控制要求。 转矩随转速n的降低而增大（其实是随卷装半径的增加而增大），因此要控制好这种系统，卷装直径的计算就显得非常重要，并且一般转矩给定的方式为通讯给定，在纺织印染行业的卷染机就是这一应用的代表。 二次方率负载 典型的二次方率负载——离心式风机和水泵 多用于控制流体（气体和液体）的流量，其负载的阻转矩与转速的平方成正比关系，即： 二次方率负载 ——变频运行及节能 由于风机、水泵等负载的功率消耗与电动机转速的三次方成正比，因此当负载的转速小于电动机额定转速时，其节能潜力比较大。 变频器节能应用案例一 短纤牵伸(短纤生产线的后道工序) 变频器节能应用案例一 变频器节能应用案例一 变频器节能应用案例二 132kW热油输送高温屏蔽泵变频传动系统的改造 本系统的改造思路是将电动机的传动方式改成变频器传动，以形成恒压供油系统 变频器节能应用案例二 132kW热油输送高温屏蔽泵变频传动系统的改造 本系统的改造思路是将电动机的传动方式改成变频器传动，以形成恒压供油系统 根据生产要求，该屏蔽泵需每天24小时不间断运行，在改造前，实测每小时电能消耗约为100kW·h，采用以上方法改造后，实测每小时电能消耗约为65 kW·h，每月节电约2.5万千瓦时。该企业在不到九个月的时间内就收回了改造成本约9.5万元。 《变频器原理与应用》第7章 五 变频器的内部控制方式 五 变频器的内部控制方式 五 变频器的内部控制方式 * * 变频器技术及应用 五 变频器的内部控制方式 * 5 变频器的内部控制方式 低压通用变频器，其输出电压一般为220～650V、输出功率为0.2～400kW、工作频率为0～800Hz左右，变频器的主电路采用交－直－交供电方式。 根据不同的变频控制理论，其控制模式主要有以下几种: U/f=C的正弦脉宽调制模式 矢量控制（VC）模式 直接转矩控制（DTC）模式。　 * 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的非智能控制的变频器控制方式： U/f控制方式（包括开环U/f控制和闭环U/f控制） 无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种） 转矩控制方式（矢量控制VC或直接转矩控制DTC） ─ 这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置! 5 变频器的内部控制方式 5.1 U／f 控制 U/f 控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使U/f 为常数，这样可使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，使电动机的转矩、效率、功率因数不下降。 * * 使U/f=C，即在频率为fx时，Ux的表达式为Ux/fx=C，其中C为常数，故称为“压频比系数”。 右图为变频器的基本运行U/f曲线。 5.1.1 U／f 控制原理 * * 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： U1 ?E1= 4．44f1W1KW1Φm 式中 E1 — 定子每相由气隙磁通感应的电动势（V）； f1 — 定子频率(Hz)； W1— 定子相绕组有效匝数； KW1 — 绕组系数 Φm— 每极磁通量(Wb)。 由上式可见，Φm的值是由E1和f1共同决定的，对E1和f1进行适 当的控制，就可以使气隙磁通Φm保持额定值不变。 分析f1变化时， ?0的变化情况 1． 电机发热，损坏绕组。 控制方式： 时，保持 ，则 ，这种压频比为常数的控制方式