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6.2 三维几何建模技术 6.2.1 线框建模 6.2.2 表面建模 6.2.3 实体建模 6.2.1 线框建模 线框模型（wireframe modeling ）是在计算机图形学和CAD领域中最早用来表示形体的模型。线框模型用顶点和棱边表示形体。 如图中一个立方体是由8个顶点和12条棱边定义。 计算机内部存储的是顶点、线及其间的拓扑关系。 数据结构为表格结构（线性表），主要是使用顶点表、边表来描述和表达物体。 顶点表描述每个顶点的编号和坐标；边表用来表示棱边和顶点的拓扑关系。 线框建模的特点 所需信息最少，数据运算简单，所占的存贮空间也比较小。 对硬件的要求不高，容易掌握，处理时间较短。 不适合表达曲面体 。 信息表达不完整，产生多义性。 常用来显示中间结果。 6.2.2 表面建模 当产品结构形状比较复杂（如：曲面物体），或当表面既不是平面，也无法用数学方法或解析方程描述时，就可以采用表面建模的方法。 表面建模（surface modeling）是通过对实体的各个表面或曲面进行描述而构造实体模型的一种三维建模方法。 主要适用于其表面不能用简单的数学模型进行描述的复杂物体型面，在计算机内部，表面建模的数据结构仍是表结构，除了给出边线及顶点的信息之外，还提供了构成三维立体各组成面素的信息，即在计算机内部，除顶点表和边表之外，还提供了面表。 表面建模的特点 ①可以消隐、着色、表面积计算、求两面的交线等。 ②为CAD／CAM中的其它场合提供数据。例如：有限无分析中的网格的划分，就可以直接利用表面建模构造的模型。 ③无法表达物体内部结构。 6.2.3 实体建模 一、实体建模的概念 二、实体建模的方法 基本体素法 扫描表示法 边界表示法 构造实体几何法 空间单元表示法 实体模型是在计算机内部以实体的形式描述现实世界的实体。它具有完整性、清晰性和准确性。它不仅定义了形体的表面，面且还定义了形体的内部形状，使形体的实体物质特性得到了正确的描述，是三维CAD／CAM软件系统普通采用的建模形式。 一、实体建模的概念 实体模型是在表面模型的基础上，再定义物体存在于面的哪一侧而建立的。如图给出了表示表面的某侧面存在实体的定义方法，即将面的方向定义为实体内部指向实体的外部空间，而面的方向则由包围该面的各边界线沿逆时针方向（以从外部朝该面看为标准）按右手定则来确定。因此，只须将表面模型中的表面表 改成如图的形式，就可确切地分清 体内体外，形成实体模型了。 二、实体模型的表示方法 CAD作业时的首要任务就是如何将现实的三维物体在计算机内构造并表示出来。三维实体模型在计算机内部存储的信息不是简单的边线或顶点的信息，而是比较完整地记录了生成物体的各个方面的信息的数据。目前三维实体模型的表示方法有许多，并且正向着多重模式发展。常见的有： 　　1．基本体素法 　　2．扫描表示法 　　3．边界表示法 　　4．构造实体几何法 ５．空间单元表示法 1、基本体素法 体素的定义 基本体素法的特点 对基本体素的引用或比例变换只影响形体的几何形状，而不改变其拓扑信息。因此通过体素引用一般不能构造比较复杂的零件，另一方面由于初始形体的数量有限，因而仅仅通过简单调用很难产生某些实用形体。但是该方法使用方便。对企业建立标准件和通用件图库非常有用。如果和其它构造方法相结合就可构造出较复杂的形体。 扫描表示法的两个要素 1、给出一个运动形体，称为基体，基体可以是曲线、曲面或实体，它是这种表示方法的关键； 2、指定形体运动的空间轨迹，该轨迹是可用解析式来定义的路径。 扫描法分类 扫描法可根据基体形式的不同分为平面轮廓扫描和整体扫描两种。也可根据运动不同分为平移扫描和旋转扫描 。 实体混成 对于复杂的实体还可以通过指定两个或两个以上剖面以及剖面的位置来构造实体.也可以同时选择多个剖面和轨迹线来构造实体. 扫描法的特点 应用方便； 可方便地作为三维实体造型的一种输入方法； 具有局限性 边界表示法的数据结构 双链表翼边结构 边界表示法的特点 边界表示法的优点在于含有较多的关于面、边、点及其相互关系的信息，这些信息对于工程图绘制及图形显示都是十分重要的，并且易于同二维绘图软件衔接和同曲面建模软件联合应用。 　　边界表示法也有其缺点，由于它的核心是面，因而对几何物体的整体的描述能力相对较差，无法提供关于实体生成过程的信息。 　　例如一个三维物体最初是由哪些基本体素，经过哪种集