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二、系统对单位阶跃输入的响应 一阶系统： 二阶系统： §2.5实现不失真测试的条件 一阶装置： 二阶装置： §2.6 测试装置动态特性测试 §2.6.1频率响应法 §2.6.2阶跃响应法 §2.6.1频率响应法 对于二阶装置： §2.6.2阶跃响应法（在工程中常用）（一）由一阶装置的阶跃响应求其动态特性参数 （二）由二阶装置的阶跃响应求其动态特性参数 §2.7负载效应 §2.7.1定义： §2.7.2措施： §2.8测试装置的抗干扰 §2.8.1测量装置的干扰源 §2.8.2防供电干扰 §2.8.3防信道干扰 §2.8.4接地 §2.8.5提高系统精度 §2.8.1测量装置的干扰源 电磁场干扰——外部电磁波辐射； 信道干扰——装置内部元器件之间的相互影响； 电源干扰——电源、电网波动。 §2.8.2 防供电干扰 一、电网电源噪声 二、供电系统干扰 三、去干扰措施 1、交流稳压器 2、隔离变压器（稳压器） 3、低通滤波器 4、独立功能模块单独供电 §2.8.3防信道干扰 1、合理设计、选用元器件 2、合理布置元器件和线路走向 3、采用屏蔽 §2.8.4接地 1、采用单点接地法 2、加宽加粗公共接地线 3、缩短接地线 4、数字和模拟接地 §2.8.5提高系统精度 设计 选型 调试 定期维护 休 息 一 下 —有阻尼固有频率 其瞬态响应为以 为园频率作衰减振荡， 各振荡峰值对应时间 ， ， ， ， ……当 时， 为超调量 所以 作 图， 求阻尼比 若：测响应较长的瞬变过程，用 和 求阻尼比 ， 当 时，以1代替 ，则 1 、一阶系统 温度 酒精 湿度 §2.6.3典型系统的动态响应 特征：测量滞后 阶跃响应 传递函数 一阶系统时间常数测量： 阶跃响应 0.63 实验：一阶系统时间常数对测量的影响 2 二阶系统 称重(应变片) F 加速度 特征：震荡 脉冲响应 传递函数 §2.6.4典型系统的动态响应 二阶系统参数测量 脉冲响应/阶跃响应函数法： tb M1 M2 fn=1/tb 传递函数法 0.707 阻尼系数和固频的作用 实验：二阶系统参数对测量的影响 大多数测量元件（或仪表）总要从被测对象中吸取一些能量，它会或多或少地改变被测量的数值，这种效应称为测试装置的负载效应。 为比较各种仪表的负载效应，在电测仪表中常用输入阻抗来表示： ——测量元件消耗的功率，为使 ，需使仪表具有很大的输入阻抗 1、采用辅助能源放大器，使测量元件只从被测的环 节上取得微小的功率，再借助放大器使仪表获得所需的功率，减少前一环节的功率损耗。 2、利用负反馈技术组成零位测量，在达到平衡时，理论上可认为不消耗被测介质中的能量。 3、提高输入阻抗，使放大器输出阻抗减小。 V =ER2/(R2+R1) V Rm 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 E R1 R2 V=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V， 误差达28.6%。 案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量 灵敏度=△y/△x 非线性度=B/A×100% 回程误差=(hmax/A)×100% 测量范围： 测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 测量系统的抗干扰 测量系统 信 道 干 扰 电 磁 干 扰 电 源 干 扰 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测 量系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。 2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引 起的干扰。 一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。 其它应用： ?????????????????????? 肌电诱发电位仪 T 生理信号传导速度60m/s-70m/s 测试系统的干