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* §1－2 信号的时域抽样 1.2.1. 引言 离散时间信号可认为是对模拟信号的采样。 0 T太小 T太大 过采样 欠采样 但却使数据量明显增大，处理费时 信息不易丢失 易丢失信息，一些细节内容无法反映 数据量小 1.2.2. 信号的采样 1．采样的过程 采样的过程即为模拟信号通过一个定时通断的 开关的过程。 （2）信号的内容是否有丢失？ （1）信号的频谱有何变化？ （3）采样信号能否恢复为原信号？ 关键问题 合理地选择T — 采样定理 从数学角度看，可认为采样信号 　采样信号的时域分析 与一 串强度为1，宽度为 ，周期为 的脉冲信号 的乘积。 工程上，当 时，下式成立： 图1 周期性冲激函数 信号 是模拟 设模拟信号 的频谱为 冲激序列 的频谱为 —采样(频)率 采样信号的频域分析 —采样角频率 or 根据卷积定理，采样信号 的频谱 为 图2 or = = 返回 离散化带来频谱的变化 基带频谱 一次谐波 调制频谱 … 含义1：理想采样信号的频谱 是由基带频谱与 　　　 各次谐波调制频谱组成的。 含义2：信号在时域以 离散化 →频谱以 周期化（周期延拓），且幅度乘以 。 §1－3 信号的恢复 将采样信号恢复则是由离散恢复为连续的过程。 条件： 0 0 0 措施：采用理想的低通滤波器 目的：滤除掉各次谐波调制频谱，只允许 基带频谱通过，以恢复原信号频谱。 = F 如何求 时域卷积定理 ____内插函数，sinc [ ] 权 即采样点上的值等于xa(nT),而采样点之间的信号 则由各采样值内插函数的波形延伸叠加而成。 red—n=0 green—n=1 blue—n=2 yellow—n=3 ha(t-nT)的波形 插值过程 称为Nyguist采样率。 §1－4 时域采样定理 设连续信号的频谱仅存在于区间 ，为了 使采样信号不丢失信息，能够不失真地恢复出原信号， 应选取采样率 关于频谱混叠现象 若 ，各次谐波调制频谱将相互交叠，称 为频谱混叠。 发生频谱混叠时将无法无失真地恢复原信号。 将信号频谱超过 处就象一面镜子， 的部分反射回来，造成混叠。 称为折叠频率。因为 图 图 例 = = 返回 = ? 返回 × ， ， 以 ,即T＝0.1s对它们采样,离散信号为： 设有3个模拟余弦信号，频率分别为3Hz，7Hz和13Hz，即 例 Red—x1(t) green—x2(t) blue—x3(t) magenta—x(n) 设信号仅存在于区间 ，为使频谱经均匀 采样后不丢失信息，能够不失真地还原出原来的 连续频谱，频域采样间隔 应足够小，使 。 ) ( t x a 0 t max t F A F 2 1 时域 §1－5 频域采样定理 …… …… ) ( f X a f 0 F 频域 A 实际应用中，由于信号的时长总是有限的， 时域有限→频域无限。 总是逐渐衰减的，故采样时： 但高频成分随频率的增高 （1） 近似地忽略 的频率分量； （2） 选取采样率 ； 工程近似 §1- 6 采样定理的实际应用 （3） 为避免高于折叠频率的杂散频率分量进 入采样器造成频谱混叠，常在采样器前面加一个保 护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波器），以阻止 的频率分量进入采样器。 高于