高压输电线路杆塔倾斜角在线监测方案.pdfVIP

高压输电线路杆塔倾斜角在线监测系统方案 研制高压输电线路倾角在线监测单元，初步方案为：倾斜角传感器采用高精度的ADXL345， 数据采集和Modbus 通信采用Ti 的低供耗单片机MSP430，供电采用太阳能电池板，无线数传 DTU 采用低功耗GPRS 模块。在线监测中心服务器装设组态软件，通过虚拟串口透明地读取远 程倾角在线监测单元的现场数据。 一、系统构成： 太阳能供电 倾角传感器ADXL345 单片机MSP430 GPRS 移动通信网 GPRS 无线数传模块 Internet 网 在线监测中心服务器 组态软件 倾角在线 监测单元 二、倾角在线监测系统 Modbus RTU 通信协议 倾角在线监测单元地址可以为01～247之间的某一个数值，该地址可以通过监测单元上的一 个拨码开关来设置。有03和06两种功能码。 功能码03表示主机将以RTU方式读取从机内存放的倾斜角整数据，例如：主机（监测中心服 务器）请求从机（现场的监测单元）的X、Y、Z轴的六字节整数据倾斜角，该六字节数据连续存 放在从机的0032～0037寄存器内，低位地址存放倾斜角低字节，高位地址存放倾斜角高字节， 该主机请求的Modbus RTU 通信协议如下： 主机请求 地 功 第一个寄存 第一个寄存 寄存器的 寄存器的 错 址 能码 器的高位地址 器的低位地址 数量的高位 数量的低位 误校验 X 01～247 03 00 32 00 06 X 1 从机应答的Modbus RTU 通信协议如下： 从机应答 地 功 字 错误 数据高字节 数据低字节 …………… 址 能码 节数 校验 01～247 03 06 01 05 …………… XX 应答的这六个字节为十六进制数，例如：十六进制数0105 表示十进制整数为261，即相 对于X 轴的倾斜角为26.1 度。错误校验XX 可采用CRC-16 校验法计算得到。 功能码06 表示主机将以RTU 方式将传感器阈值等数据写入从机的寄存器内，以实现在线监 测单元的远程管理配置。 三、Modbus 通信协议资料 MSP430 单片机与GPRS、服务器之间的通信协议采用Modbus 。下面为该协议 的一些资料： Modbus 总线 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相 互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一 通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监 控。