3D虚拟机器人项目规划.docVIP

通用技术选修课程“项目设置”研发申报表 申报日期：_2014_年_5__月_4__日 项目申报人 姓名 原所学 专业 计算机科学与技术 申报项目名称（标题） 3D虚拟机器人 项目所属的选修模块？（七个模块选一） 简易机器人制作 参与研发的成员姓名（除本人外，不超过2人） 项目 研发 的提 纲（ 设想 从哪 些方 面进 行？） 见第二页 3D机器人仿真网络平台课程 课题 课程简介 精彩的机器人世界 1 1、机器人的发展史认识软件的简单软件 我的智慧伙伴 1 教学目标：（1）掌握物理环境下机器人的简单构建，（2）初步掌握机器人图形化编程，掌握电机和延时等待模块掌握直行、转向、了解转角规律会编写程序让机器人 行走训练 1 教学目标：（1）巩固掌握机器人图形化编程，掌握使用应用仿真编写程序掌握电机和延时等待模块的综合使用；让机器人完成“”（ 直行、转向）,并优化任务 寻找站牌 1 教学目标：（1）掌握使用； 优秀的驾驶员 1 教学目标：（1）掌握使用；掌握使用； 十字路口 1 教学目标：（1）巩固掌握使用； 弯道王 1 教学目标：（1）巩固掌握使用； 这里有危险 1 教学目标：（1）巩固掌握使用； 校园刷卡 1 教学目标：（1）巩固掌握； 二、校园生活 校园运动会 1 教学目标：（1）综合基础内容完成组合任务（2）子程序 教学设计：利用灰度判断路面颜色，两个灰度传感器沿跑道走的策略完成快速过弯、飞车任务 场景设计：路边颜色一致，路面有色差，分别沿路走，加速过弯、飞车 迷宫寻宝 1 教学目标：（1）学习多重【条件判断】模块的嵌套使用 教学设计：学会使用三个障碍传感器沿墙走的方式。学习多重传感器的复合应用，以及多层次条件判断的相互设置关系；完成走迷宫的任务。 场景设计：沿左走迷宫 社会实践 1 教学目标：（1）学习伺服电机模块与灰度传感器结合使用的方法 教学设计：完成工厂流水线分拣任务。 场景设计：流水线上四个零件，两种颜色，随机出现，机器人夹到零件，根据不同的颜色，放到对应的箱子内 三、机器超人 智能交通警 1 教学目标：掌握机械机构的合理设计以及应用，掌握的综合使用， 寻找新能源 2 教学目标：掌握机械机构的合理设计以及应用，掌握多种传感器的综合使用，完成复杂任务。重点完成滑绳索任务。 任务设计：发觉新能源，从A山顶延绳索滑倒B山顶。接触到新能源。 场景设计：两座上中间一根绳索，走到绳索下滑过去，走到新能源前。