-立体观察与像点坐标量测.ppt

超高感示意图 HCZ-1型立体坐标量测仪（同Zeiss steko1818型） 1、? 仪器结构 ⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8× ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm） ⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片盘 18cm×18cm 23cm×23cm ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片（or 裱板像片） 2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合 ⑶测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q 二、其它精密立体坐标量测仪器 找同名像点（难） 像对立体观察 浮游测标切准视模 立体量测 左影像 右影像 测标的种类 双测标法 两个真实测标 视觉测标（虚测标） 同名像点 视模型点 虚测标 视模型点 测标 同名像点 读出像点的坐标值 像对立体量测目的：找出同名像点，获取同名像点的坐标 测标：一对光点 移动测标 固定测标 1.左像点坐标x1、y1和同名像点的左右视差 p(=x1-x2)与上下视差q(=y1-y2)。 一、量测成果 同名像点像点坐标 德国蔡司的Steko 1818型 联邦德国蔡司厂的PSK系列 中国的HCZ-1型 2.同名像点的坐标值x1、y1和x2、y2。 二、立体坐标量测仪的类型 可量测18cm×18cm的航片，采用双测标法， 观测数据：左片像点坐标与同名点的左右视差、上下视差。 三、HCZ-1介绍 X手轮 Y手轮 P手轮 照明灯 Y读数鼓 q手轮 X读数鼓 目镜 y q P x 结构示意图 知识回顾 o O Y X Z 像片外方位元素 XS YS 外方位线元素： (Xs、Ys、Zs) 外方位角元素： ?、?、? 单像片空间后方交会 a A Review S ZS 单张像片像点坐标 地面点坐标 ？ A a1(x1,y1) S1 a2(x2,y2) S2 知识回顾 Review A 人眼解剖图 视神经 视轴 巩膜 脉络膜 盲斑 网膜窝 韧带 水晶体 虹膜 角膜 瞳孔 摄影机物镜 光圈 底片 滤波片 一架完善的可自动调焦的摄影机 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知 正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离，约为250mm。 单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 双眼观察精度比单眼提高 单眼分辨力 即单眼能够判别最小物体的能力 利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。 单眼观察 人眼视角： 左右 1600 上下 1200 清晰视角： 左右 1.50 人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500 人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应， 这种现象称为人眼的立体视觉 + b1 A F B b + f1 a1 b2 f2 a2 - - 双眼观察 S1 S2 S1 S2 双眼的光心 F 明视距离 A 大于明视距离 B 小于明视距离 物体距离眼镜的远近直接与张角有关 A F B b + + b1 f1 a1 b2 f2 a2 - - 双眼观察 生理视差 是产生立体感的根本原因 生理视差判断物体远近原则： 正 大于 小于明视距离