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这里给出几个结论: 1.极点间彼此相隔越远,极点位置灵敏度就越低。 2.高阶直接型滤波器的极点灵敏度比低阶直接型极点灵敏度要高。 3.相同的H(z),但是结构不同的滤波器的灵敏度也不一样,及联合并联的极点灵敏度较直接型低。 B:FIR点阻数字滤波器的设计 问题: 在原始信号中加入单频干扰,设计一个点阻滤波器,将单频干扰滤除,比较原始信号、加干扰后的信号、滤波去干扰后的信号的时域频域谱线。 原始信号: 单频干扰信号: 滤波器设计性能指标: 通带:45Hz~49Hz;51Hz-55Hz 阻带:49Hz~51Hz 通带起伏:0.01dB 阻带起伏:0.01dB 滤波器窗函数:Kaiser窗 窗函数频谱: 滤波后的波形和频谱: 数字信号处理课程总结 牛允佳 niuyj@mail.ustc.edu.cn 目录 1.DFT和其他变换的关系 2.DFT里面的几个概念 3.窗函数 4.利用MATLAB进行滤波器设计 1.DFT和其他变换的关系 离散频域和数字频域(数字域)的关系:频域采样 模拟频域和数字频域的关系:归一化拓展低频映射到0;高频映射到 FFT和DFT之间的关系 2.DFT里面的几个概念 2.1 频谱分辨率 2.2 频谱泄露 2.3 栅栏效应和频谱混叠 2.4 补零方法对信号DFT的影响 2.1频谱分辨率 频谱分辨率: 频谱分辨率的概念是针对模拟频域域来说的 频谱分辨率的和采样点个数和时域采样周期的乘积成反比 直观上反应的是谱线间的距离 如一个信号: 第一组对比: A:在其中均匀采样10点DFT的频谱。(T=10,N=10) B:在其中均匀采样100点的DFT的频谱。(T=1,N=100) A:T=10,在离散化的点中均匀采样10点,之后做这个10点的DFT频谱 归一到2pi上的数字域频谱:即相对于采样频率归一化后的频谱。反映到模拟频域上2这的谱线间距离是一样的即:频谱分辨率相等 B.离散化:采样周期为T=1 B:在离散化的点中取100点做DFT,得到的频谱为: 第二组对比: 设定T=1为恒定值。选取不同的点数分别作DFT的频谱 C:200点 D:1000点 可见增加了N值使得这频谱的幅度曲线更加平滑,确实在频域分辨率得到了提高。而且频谱的能量大部分集中在0.7pi,这和原始信号的频率是一致的,频谱泄露程度也越来越小。 2.2 频谱泄露 频谱泄露的原因:时域信号的截短。 很直观的理解是:给定一个时域无限长的信号x(t),和截短函数h(t)相乘。对应到频域上时X(w)和H(w)的卷积,又因为H(w)为频率无限函数,必然在原来 X(w)的频点上发生了频谱泄露。 我们的例子仅仅是在频点0.68pi和0.72pi上的函数,而这里已经泄漏到了整个频率。由于在做DFT之前我们采样100点,实质上就是对信号进行了截短处理。 同样的我们可以从200点和1000点的频谱看出一个趋势:采样点的增加可以减小频谱泄露的程度。 N= ? 减少频谱泄露的方法: 周期信号,采取样本长度NT等于信号周期的整数倍。 有限长信号,选取NT等于信号长。 无限长信号,选取好的窗函数。 周期信号 一个周期函数: 在采样率一样的情况下,分别取整周期,非整周期的情况。最后一幅图是取了1000点模拟DTFT的频谱 2.3 栅栏效应和频谱混叠 频谱混叠:由于采样频率小于信号最高频率的2倍,在频域上造成的混频现象。 栅栏效应:是时域混叠在频率域上的说法 2.4 补零方法对信号DFT的影响 补零方法的对比: A:后补零: B:内插零: 后补零:同一个例子,在离散化的点中均匀取10点,在后面补上90个0,做DFT得到的频谱为: 比较一下10点DFT的频谱: 虽然在频谱上得到了细化、平滑增加了频谱分辨率。但是并没有解决频谱泄露的问题。前者的最大频率分量在0.8pi,后者并没有改变这一点,并没有像200点、1000点DFT的最大频谱集中在0.7pi左右。 内插零: 由此可见这两种补零方法的结果是明显不同的 3.窗函数 窗函数:为了减少频谱能量泄漏,可采用不同的截取函数对信号进行截断,截断函数称为窗函数,简称为窗 。体现对处理这段信号的重视程度。 所有的窗函数都可以理解成“矩形窗”,只不过这些“矩形窗”上的系数不一样。可以把加窗过程理解成2个步骤: A:把原始信号的感兴趣数据进行加矩形窗处理 B:对窗内的数据加上各自窗型的权值。 介绍一个小工具: 利用MATLAB可以对比各种窗函数:直接在command window 里输入wintool,在进行参数设置,这样可以方便的对比他们的性能指标。 4.利用MATLAB进行滤波器设计 A:零极点的位置对数字滤波器性能的影响 B:
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