三角B#233;zier曲面数控加工刀轨生成算法研究.pdf

高技术通讯20l1年第21卷第ll期：1185—1189 doi：lO．3772／j．issn．1002JⅪ70．2011．11．012 三角B6zier曲面数控加工刀轨生成算法研究① 孙殿柱②崔传辉李延瑞 刘 健 (山东理工大学机械工程学院 淄博255091) 摘要 针对目前三角B6zier曲面数控加工刀轨生成效率与精度较低且难以有效解决刀 轨干涉等问题，提出了一种基于三角B6zier曲面的数控加工刀轨快速生成算法，该算法依 据三角B6zier曲面模型的型面特征规划刀位驱动点，基于三角B6zier曲面的动态索引获 取瞬时加工区域，迭代求解瞬时加工区域中各三角B6zier曲面片对应刀位点，取其中在刀 轴方向上投影位置最高的作为当前刀位点，检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二 分插值法控制刀轨精度，最终生成满足精度要求的数控加工刀轨。实验证明该算法可快 速精确刀轨生成复杂三角B6zier曲面的数控加工刀轨。 关键词 三角B6zier曲面，刀位驱动点，动态索引，瞬时加工区域，数控加工刀轨 曲面片对应刀位点，取其中在刀轴方向上投影位置 O 引言 最高的作为当前刀位点，检测相邻刀位点间的极限 加工误差并采用二分插值法控制刀轨精度，最终生 基于产品外形采样数据进行三角B6zier曲面重成满足精度要求的数控加工刀轨。实验证明，本文 建，可快速、精确获取原始产品曲面模型，在逆向工 算法可有效提高复杂i角B∈zier曲面的球刀数控加 程的曲面造型中得到应用’1引。研究三角B6zier曲工刀轨生成效率、加工效率及加工精度。 面数控加工刀轨生成方法，可为实现基于三角 B6zier曲面造型技术的逆向工程与数控加工的无缝1 刀位驱动点规划 集成奠定重要基础。目前对于直接基于三角B6zier 曲面生成数控加工刀轨的方法研究较少，通常基于 在刀轨生成前预先规划出刀位驱动点及其对应 刀轨截平面法实现，刀轨生成效率与精度主要依赖 法矢，据其计算无干涉刀位点生成加工刀轨，可有效 于曲面与刀轨截平面的求交效率与交线计算精度。 增加刀轨形式，如螺旋驱动刀轨、径向驱动刀轨等。 针对典型零件的加工采用以下两种不同方式获 文献[4，5]采用跟踪求交法获取三角B6zier曲面与 刀轨截平面的交线，偏置交线上各交点生成行切数 取三角Bezier曲面刀位驱动点： 控加工刀轨，该方法在偏置过程中只考虑了交点处 (1)依据曲面模型特性，人为规划驱动几何体， 的局部曲率，不能避免刀轨中的干涉问题，刀轨精度 并将驱动几何体按精度要求离散为有序刀位驱动 低，并且所生成刀轨的每行刀位点不在同一截面内， 点‘6。； 刀轨长度较大、加工效率较低。本文针对目前基于 (2)规划与模型相交的刀轨截平面集，对模型 与刀轨截平面进行求交获取有序的刀轨截面点一j， 三角B6zier曲面求交实现数控加工刀轨存在的不 足，提出了一种基于三角B6zier曲面的球刀数控加对有序刀轨截面点进行数据压缩后作为刀位驱动 点。 工刀轨生成方法：依据三角B6zier曲面模型的型面 特征规划刀位驱动点，建立三角B6zier曲面的动态 在上述有序截面点压缩过程中，仅对同行有序 i 索引R‘s树，基于动态索引R。S树快速获取瞬时截面点集进行压缩。设同行有序截面点集为{Pi 加工区域，迭代求解瞬时加