同步发电机非线性PID励磁控制X.pdfVIP

第 9 卷第 2 期 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 　V o l. 9 N o. 2 1997 年 6 月 　　　　　　　 P roceedings of the EPSA 　　　　　　　 June　1997 同步发电机非线性P ID 励磁控制 晋清祥　　李志民　　陈学允 ( 哈尔滨工业大学, 哈尔滨　150001) 摘　　要 本文将一种非线性 P ID 控制引人发电机励磁控制。这种控制方式既保留了线性 P ID 控制 的结构简单, 易于实现、鲁棒性较强的优点, 同时又克服了线性P ID 控制效果受线性化模型限制 的缺点。计算机仿真结果表明。与线性化最优发电机励磁控制相比, 非线性P ID 控制器对于同步 发电机运行点变动的适应范围要宽得多, 所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的 动态响应。 关键词　电力系统　稳定性　非线性P ID 　励磁控制 0　引言 同步发电机励磁控制是提高电力系统稳定性的一种经济有效的方法, 因而新型高效同 步发电机励磁调节器的研制开发一直受到世界各国的重视。现阶段大多数运行中的同步发 电机励磁调节器采用的都是线性P ID 控制原理。众所周知, 电力系统是复杂的大规模非线 〔1〕 性系统, 强非线性和结构工况的多变性是其两个主要特性 。线性控制理论针对局部线性化 的系统模型而设计, 故尔从理论上不能保证所设计的控制器具有很好鲁棒性。对于非线性系 统, 只有采用非线性控制方法才能取得理想的控制效果。 发电机非线性励磁调节器的研究由来已久, 对于系统的非线性的处理方法是多种多样 的。如微分几何方法, 直接大范围线性化方法、变结构控制方法等。本文将一种非线性 P ID 控制思想, 引入发电机励磁控制以期得到理想的控制效果。这种控制思想具有方法简明, 易 于实现, 控制效果良好的特点。 本文研究了以机端电压和发电机转子角速度信号为输入信号的非线性 P ID 发电机励 磁控制。 1　系统状态方程及励磁控制规律 11　系统状态方程 对于图 1 所示单机—无穷大系统, 在不计及励磁系统的动态过程和忽略阻尼绕组时, 系 统的状态方程如下: 本文 1997 年 3 月 26 日收到 ·16 · 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 　　　　　　　　　1997 年第 2 期 图 1　同步发电机励磁控制系统图 = - ’ 2 ’ E V V x - x D q s s d q = ( - ) + P - s in - s in 2 H H m o X ’ 2 x ’ x ( 1)