基于模型网络控制系统故障诊断综述.pdfVIP

基于模型网络控制系统故障诊断综述.pdf

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No.1 第11卷第1期 南京师范大学学报(工程技术版)V01.11 OF NORMAL ANDTECHNOLOGY 201 JOURNALNANJING UNIVERSITY(ENGINEERINGEDmON) l 1年3月 Mar.201 基于模型的网络控制系统故障诊断综述 文利燕,彭 晨,裴灵犀 (南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042) [摘要]针对网络化控制系统存在随机时延、丢包、异步等问题,在分析网络控制系统不同数学模型基础上,详细介绍了故障 诊断与容错控制的常用方法:即基于信息调度模型的方法、基于时延模型的方法、基于T—s模糊模型的方法.并相应地分析了每 种方法的原理及其优、缺点.另外,还对近年来常用方法的最新发展结果进行了总结分析.最后指出该领域有待进一步研究的若 干问题和发展趋势. 【关键词】 网络控制系统,故障诊断,信息调度,时延,T.s模糊 [中图分类号]TF277[文献标识码]A[文章编号]1672-1292(2011)01-0039-06 onFault ofNetworkedControl OverviewDiagnosis System BasedontheModels Wen Chen,Pei Liyan,Peng Lingxi ofElectricalandAutomation Normal 210042,China) (School Englneering,Na.jingUniversity,Nanjing of network—induced andother networkedcontrol Abstract:The dropout,asynchronouspeculiarities sys- delay,packet the of haveto new and for tems(NCS)maydegradeperformanceclosed-loopsystems.Wedeveloptheorytechniques control that datanetwork.Thisreviewsthemainideasandresultsonfault of systemsoperatethrough paper diagnosis thefault forNCSwithinformation basedonthe diagnosis simpli— NCS,includingdiagnosis scheduling,faultapproaches fled models.andtheT·S model.Thefurther tobestudiedinthisfieldandthedevel— time-delaysystem fuzzy problems also

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