robofest_rule_2.pdfVIP

2011 年视觉机器人挑战赛 Vision Centric Robot Challenge 2011 挑战任务概述： 沿着虚线内的车道躲避橘红色的锥形障碍物。当黄色的“结束”标志被探查到后，转回至起点。每一次任务时间限 时 3 分钟。根据： 1.最快完成时间 2. 最远的行进距离，来判定排名。 挑战道路描述： 道路有未知数量的 5X8 的地毯组成。道路的颜色和长度未知。 地毯下地面或者地板的颜色未知，可知的是地毯颜色和虚线颜 色有明显区别。灯光条件是未知并且变化的。比赛中，在道路上的任一未知点会有一展亮灯被点亮来改变灯光条件。见如下 样本路线： 图片 车道最短的宽度为 2 英尺。虚线由至少 2.5 英寸的明亮的封口胶带做成。 虚线之间的宽度最长不超过 12 英寸。最大的转弯角 度为 90 度。虚线必须离地毯边缘至少 1 英寸的距离。圆锥形路障可以被放置在虚线上。在圆锥形路障之间或虚线和路障之间 ， 会有至少 2 英尺宽的通道。 一些路障会在机器人出发后由裁判放置在中央区域。但是所有队伍的路障放置须有相同的难度。 “结束”标记的字体可以从/collegiate 下载。这个标记需放置在地毯上。标记与地面所成的角度可以是 0- 90 度，由个队伍在比赛开始前自行调整。 比赛规则 • 一个机器人有 2 次比赛的机会。每一次出发，都限时 3 分钟。胜利者以 2 次的最好成绩为评判标准。如果没有完成挑战，则 记录所行路线的距离。. • 为了保证机器人能够在车道内成功的行走，机器人必须保持至少一个轮子在车道内（虚线之间）。 • 任何违规或异常现象，机器人可以重新开始此挑战，但是之前的所行距离不作记录。并且，回归起点重新开始时，计时器 不停。所以，不鼓励已经远离起点的机器人重新开始。 • 参赛选手不可以与机器人有任何互动。如：给予机器人声音信号等。