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2006 年 第 6 期 测 绘 通 报
31
文章编号 (2006) 中图分类号: P228 文献标识码 :B
GPS RTK 流动站误差影响分析与对策
周 立
(淮海工学院 空间信息科学系 ,江苏 连云港 222001)
Analysis and Countermeasure a gainst the Error Influence of the
Runningstation for the GPS RTK
ZHOU Li
摘要 :从 RTK 系统特点出发 ,分析 RTK 测量误差来源 ,探讨各类误差来源的影响特征与规律。在探讨与流动站及其观测作业有
关的误差中 ,详细研究天线姿态误差、坐标系统转换误差、大地水准面差距内插误差影响。最后 ,提出相应的技术措施与对策 ,展
望 RTK 技术发展的未来。
关键词 : GPS ;RTK;误差 ;高程异常 ;流动站
高精度 GPS 实时差分定位 RT K 技术是目前广 出两项误差改正模型。
泛使用的测量技术之一。RT K 技术与 GPS 静态定
位技术相比 ,一方面 ,RT K 实时动态测量更高效、更
灵活。另一方面 ,RT K 实时动态定位系统结构和数
据采集与处理技术工艺相对复杂。其中与流动站进
行实时定位相关的误差 ,对 RT K 作业精度及可靠
性产生直接影响。为此 ,有必要对流动站误差影响
特性进行研究 , 以便更好地发挥 RT K 技术优势 ,为
GPS 测量生产实践提供理论基础和技术指导。
一、RTK 流动站误差源分析
图 1 载体姿态对点位影响
RT K 定位点坐标测量是通过 GPS 接收机接收
β
卫星发来的信息和接收基准站的差分信息确定地面 设 为单杆在水平面上的投影与 X 轴的夹角
( )
点的 3 维坐标。因此 RT K 流动站定位测量的主要 如图2 所示 , d 为单杆倾斜造成的点位位移。则
误差来源有 : ①RT K 天线姿态误差 ; ②坐标系统转 单杆倾斜影响为
Δ θ β
换误差 ; ③大地水准面差距内插误差。 x = h sin cos
( )
1
Δ θ β
y = h
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