五轴数控加工中旋转轴运动引起的非线性误差分析及控制.pdf

第48卷第3期 机械工程学报 Vbl．48No．3 2012年2月 Feb． 2012 JOURNALOFMECHANICALENG腿ElUNG DoI：lO．3901，舰坦E．2012．03．140 五轴数控加工中旋转轴运动引起的 非线性误差分析及控制水 杨旭静1周元生1陈泽忠2王伏林1 (1．湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点试验室长沙410082； 2．康卡迪亚大学机械及工业工程系 蒙特利尔 H3GlM8加拿大) 摘要：五轴数控(Colnputer肌m耐calcorl仃ol，CNc)加工中，刀具路径规划阶段与实际加工阶段对旋转轴运动采用的插补方式 存在差异，其中刀具路径规划阶段是根据零件的几何信息进行插补，而实际加工中则根据机床信息进行插补，这种差异将引 起原理性加工误差。针对五轴数控加工中旋转轴的运动，分析采用线性插补方式控制两个旋转轴进行加工时刀具姿态变化引 起的原理性误差，进一步研究不同加工情况下由此产生的在垂直于走刀方向的平面内的非线性误差。通过分析旋转轴运动过 程中线性插补引起的刀轴偏差角，证明刀具在相邻两刀位点运动过程的中间时刻处刀轴偏差角取得最大值，并得到由该最大 值的显式表达式，在此基础上分析最大偏差角的影响因素。提出通过限制相邻两刀位点间刀轴夹角来控制此非线性误差的方 法，并给出实例验证。 关键词：五轴数控加工旋转轴非线性误差误差分析 中图分类号：TG502 1oolPath andContr010f Errorin AxeS Analysis InterpoIationRotary MotionsofFive-axisCNC Milling YANG ZHOU CHEN 2 WANGFulinl xujin91 Y，uanshen91 Zezhong forVehicle (1．StateKeyLaboratoD，ofAdvancedDesi印a11dM雏ufknlringBody， 4l Hun锄UniVersi饥Ch锄gsha0082； ofMechallicalandInduS仃ial H3Gl 2．Deparnllent Enginee渤g，ConcordiaU_niVersi饥Mon仃ealM8，C髓ada) Abstract：Illfive-axis n啪耐cal modesfor motionsa坞di仃酮髓t computer control(CNC)machiniIlg，tIleiIlterp01ationr0忸ry扣【cs b咖e∞tool which with andreal which the pampl籼ingstage iIlterpoIatesgeome时ofparts machillingstage iIlte巾olates硝th ofmachinetools．Atool inme axesmotionsofrealfiVe—axisCNC is rotary confi目删on