伺服系统反馈端的信号获取与实现.pdf

第47卷第12期 电力电子技术 V01．47，No．12 2013年12月 PowerElectronics December2013 伺服系统反馈端的信号获取与实现 刘丙友，凌有铸，孟一博 (安徽工程大学，安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖241000) 摘要：伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能，同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的 好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集，并设计了加凯泽窗的数字低 通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。利用光电编码器的两相输出脉冲和逐次逼近的方法实现了电机初始 定位时转子咬合，并避免了咬合时产生过大的过冲。利用码盘的z信号和逐次替代的方法解决了转子位置定 位时的转子位置累计误差，精确地实现了伺服系统电机转子的初始位置定位。对设计的电路进行了实验分析， 实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。 关键词：伺服系统；反馈端；相电流；转子位置 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)12—0095—03 and of ofServo FeedbackEnd Realization System’S Acquisition Signals LIU Yi—bo You—zhu，MENG Bing—you，LING Provincial Electricand (Anhui Control，Anhui 241000，China) KeyLaboratoryof PolytechnicUniversity，Wuhu offeedbackendofACservo a foraccuratecontrolanddeterminethe Abstract：Signals systemprovidepossible sys— tem’S and balancedhallcurrentdetectoris intoachieve accuracydynamicresponse．Amagnetic apphed steady—state Kaiser orderto amotorstator currentwhichisfiltrateda filterwith phase by digitallow—pass Window．Then，inpre— ventanexcessive ofa encoderandamethodofsuccessive pulsehappening，thetwo—phaseoutputpulsesphotoelectric areusedtosolvethemotorrotorocclusion Zoftheencoderanda method approximation problem．Finally，thesignal ofsuccessivesubstitutionare tosolvetheaccumulatederro