分数阶Duffing振子的亚谐共振.pdf

VoI．27 第27卷第6期 振 动 工 程 学 报 No．6 2014年12月 ofVibration Dec．2014 Journal Engineering 分数阶Duffing振子的亚谐共振 韦 鹏，申永军，杨绍普 (石家庄铁道大学机械工程学院，河北石家庄050043) 摘要：研究了含分数阶微分项的Duffing振子的亚谐共振，利用平均法得到了系统的一阶近似解。提出了亚谐共 振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念，分析了分数阶微分项的系数和阶次对系统动力学特性的影响。建立了 亚谐共振定常解的幅频曲线的解析表达式，并得到了亚谐共振周期响应的存在条件和稳定性判断准则。最后进行 了数值解和解析解的比较，证明了解析结果的准确性，并通过数值仿真研究了分数阶微分项的参数对亚谐共振解 的存在条件、稳定性条件和系统幅频曲线的影响。 关键词：非线性振动；分数阶微分；Duffing振子；亚谐共振；稳定性 中图分类号：0322文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2014)06—0811一08 对系统动力学行为的影响。李媛萍[71等人对分数阶 引 言 vander 分析，发现在地震荷载作用下，分数阶次的变化能改 分数阶微积分运算包括分数阶微分和分数阶积 变系统的输出能量。廖少锴和张卫利用Newmark 分运算，其含义就是将常规微积分运算的阶次从传 法研究了一些非线性分数阶微分振子的动力学行为 统的整数阶推广到分数阶和复数阶的情况。从 1695年Leibniz与Hospital的最早研究开始，发展 算格式。陈林聪和朱位秋等人研究了谐和与宽带噪 至今已经有300多年历史。在这个过程中，很多学 声联合激励下含分数阶微分项的Dulling振子和其 者围绕着分数阶微积分的性质和特点展开了研究， 它非线性振子的随机平稳响应[10~12]，验证了解析方 在基础理论方面取得了较大的进展[1’2]。同时，分 法的准确性。刘崇新等人提出了基于Lyapunov方 数阶微积分也可以用来解决工程中的科学问题，例 程的分数阶系统稳定理论的控制方法[13|，并设计了 如：模拟含记忆特性的工程材料的本构关系，分数阶 相应的控制器。 微积分的引入能够更加准确地反映材料的真实本构 目前在大量对分数阶动力系统进行解析研究的 关系；由于分数阶反馈和传统的整数阶反馈相比具 文献中一般是直接将分数阶微分项当作阻尼来进行 有控制精确、鲁棒性更好、抗噪声能力强等优点，因 处理，这是不恰当的。由申永军、杨绍普等人对分数 此在控制系统中人为引进分数阶反馈项能够提高系 阶微分方程的解析研究发现[3~6]，动力系统中的分 统的控制效果。 数阶微分项不仅起到阻尼的作用还起到刚度的作 目前对于分数阶动力系统的研究主要分为三 用。本文以含分数阶微分项的D