2015版苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》一.pptVIP

下载本文档

1
0
约1.13千字
约 19页
2015-09-20 发布于上海
举报
版权申诉

2015版苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》一.ppt

1、本文档共19页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

百万教学资源免费下载无需注册简易机器人制作机器人的组成简易机器人的组成机器人程序机械传动结构传感器电机机器人控制核心大脑：机器人控制核心 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线可编程的液晶显示 64 x 100映像点扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位以及 2-16千赫兹的简单比率通过乐高的孔来实现简单并快速的搭建可充电的蓄电池盒 NXT 输出端口连接马达进入/开始选择清除输入端口连接传感器图标 USB端口你可以上传或下载数据电池剩余量 NXT名称蓝牙机器人连接线 + RCX 传感器导线转换 6星线机器人数据传输1、数据线传输 USB线连接电脑,可下载程序机器人数据传输２、蓝牙无线传输使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流几个机器人之间的无限通讯使用您的流动电话作为一个先进的传感器用您的移动电话来遥控您的机器人在您的PDA和您的机器人之间设定通信蓝牙 (Bluetooth) 机器人的能源—电池电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。推荐使用碱性电池。充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。充电电池: 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容充电时间: 最多4个小时。(0到全满) A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用认识传感器 NXT 光传感器触碰传感器声音传感器超声波传感器感觉距离识别物体识别运动与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音识别音调认识伺服电机　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。　综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度乐高技术孔使得搭建模型非常地简单交互式伺服电机百万教学资源免费下载无需注册