GPSRTK在大比例尺航测像控测量中的应用研究及精度分析.docVIP

GPS RTK在大比例尺航测 像控测量中的应用研究及精度分析 李天子1，王宏涛1，许园园2 （1.河南理工大学测绘学院 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 454008； 2.河南省焦作市解放区委区政府 河南省焦作市解放区大厦南街2号 454000） 摘 要：随着大比例尺航空摄影测量的广泛应用，传统测量方式已不能满足其像控测量效率要求。GPS RTK有明显的优势，因此被应用于像控测量中。本文以焦作地区1：2000航测为例，介绍GPS RTK的作业方法，分析了作业过程中存在的问题，并给出了解决方案，为GPS RTK应用于航测像控测量提供了良好的借鉴。分析了GPS RTK的测量精度，以及空三精度，证明其满足成1：2000图的要求。 关键词：GPS RTK、像控测量、精度 一、引言 测区以焦作市区为中心， 在N:，E:范 围内，面积：313平方公里。测区包括北部山区，中部市区，以及市区周围的村庄和农田，地形具有代表性。除北部山区个别地区外，交通便利。本文介绍的焦作航测成图项目中，已经建立整个测区D级GPS控制网，可直接在D级网的基础上进行像控点的刺判。在航片调绘特殊地区的补测中，GPS也发挥了其控制面广、操作简便、精度较高的特点，大大提高了测量效率。 二、像控测量 1．作业方法 焦作市D级GPS网，平均边长约2.5km。像控测量采用的GPS接收机是Trimble 5700， TRIMMRK 3电台发射距离由下式： 发射距离(半径) (单位：km)= 4.42：天宝公司的经验值； (单位：m)：电台的天线高度； (单位：m)：流动站的天线高度。 实验验证，在平坦地区，电台发射距离约10km，因此不需要加密控制网，可直接进行像控测量。 在已知控制点的WGS84坐标和其对应的焦作95城建坐标，首先做室内点校正，求解测区的坐标转换参数；其次，在测区中央附近选控制点，架设基准站，输入相关参数；最后，刺像控点。 2．存在问题及解决方案 在实际作业过程中，存在以下问题： （1）初始化有时候困难，解不固定。焦作D级GPS网的建立时间是2006年，距今已有两年时间，某些控制点附近已经建立了变电站，架设了高压线或受到其他的电磁波干扰，使得基准站的整周模糊度解算困难，流动站利用基准站发送的载波相位差分数据计算地面点坐标公式如下： R0j：星站距离； ：载波波长； Np0j：流动站整周模糊度； N0j：基准站整周模糊度； Npj：流动站整周变化量； Nj：基准站整周变化量； φpj：流动站载波相位观测值； φ0j：基准站载波相位观测值； Xj、Yj、Zj：卫星位置坐标； Xp、Yp、Zp：测站坐标； ：误差值； 由于基准站的整周模糊度解算困难，会使流动站出现长时间（3分钟以上）的浮动解，不能初始化，解不固定的现象。本次使用的是单基准站3台套的Trimble GPS RTK，两台流动站在不同区域作业过程中同时出现上述现象，可首先更换电台发射频率，如果依然不能初始化，那么就可证明基准站的整周模糊度解算困难，应及时更换基准站位置。 （2）房角点测量困难。在刺像控点时，找明显地物点比较困难，这时可测规则的房角或墙角，可将RTK天线直接挂在房角或墙角上，这时杆长2.0m更改为0.0m。如果在作业过程中忽略了改干长，事后应将测量点的高程上加2.0m。 （3）市区内卫星信号可能受到大面积遮挡。这时可在待刺点附近较开阔处测两个控制点，再用全站仪，采用支导线的方式刺像控点。这样，较常规测量手段工作效率能提4倍；如果完全用GPS RTK刺点，较常规测量手段工作效率可提高6倍。 三、精度分析 1．RTK测量精度分析 RTK测量最终精度首先受控制点精度影响，控制网的后验单位权中误差为：0.999(mm)，各点中误差的最大值为： N:6.6 (mm)　E:4.5(mm)　Z:11.9 (mm) 其次受RTK测量本身的精度的影响，RTK本身的测量精度受到多种因素影响，这里不一一分析，但每次测量之前，首先找控制点作为检查，与控制点的比较结果如下表： 表１　刺点误差验证表 点号　　　　　坐标 N(cm) E(cm) Z (cm) GTD22 0.0 1.2 3.9 GTD25 2.1 0.2 0.5 GTD3 -0.9 -0.6 -1.9 GTD10 -0.9 0.8 -1.2 GTD14 1.7 1.6 0.6 由表1可知，TRK刺点平面误差最大达到2.1cm，高程误差最大达到3.9cm。 　　不同日期不同基站同一像控点比较：日期：07.04.11，基准站：西大寨；日期：07.05.25，基准站：永兴屯北 表2 不同日期、不同基准站的同一点坐标差 点号　　　　　坐标 N(cm) E(cm) Z (cm) 050275 3.4 4.7 2.5 0502