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2015-09-20 发布于山西
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05-3 线性二自由度汽车模型

第三节线性二自由度汽车模型 Chpt 5 汽车操纵稳定性 §5-3 线性二自由度汽车模型及稳定性分析 ♦ 线性二自由度汽车模型 ♦ 汽车稳态响应分析 ♦ 汽车瞬态响应分析 ♦ 汽车频率响应特性 2010-5-20 共55页 1 第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 D、汽车瞬态响应分析 1. 前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应二自由度汽车运动微分方程式 1 ( ) ( ) ( ) k +k β + ak −bk ω −k δ m v +uω （1） 1 2 1 2 r 1 r u ( ) 1 ( 2 2 ) ak −bk β + a k +b k ω −ak δ I ω （2 ） 1 2 1 2 r 1 Z r u 由式（2 ）得 ω − 1 ( 2 + 2 )ω + δ I a k b k ak Z r 1 2 r 1 β u ak −bk 1 2 2010-5-20 共55页 2 第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应将上式写成以 ω为变量的形式 r ′ m ω +hω +cω b δ+b δ r r r 1 0 2 ω +2ωζω +ω ω B δ+B δ r 0 r 0 r 1 0 2 c 式中 ω0 ′