06-11系统校正.pdf

第六章 系统的校正 系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出 它的性能。 数学模型：微分方程，传递函数，频率特性 性能指标：稳定性，动态性能，稳态性能 分析方法：时域法，根轨迹法，频率法 系统设计：根据生产实际情况，提出控制系统性能指标 的要求(被控对象是固定的，性能指标是预先给定的) ， 设计出控制装置的结构和参数，使系统满足要求。 校正：设计的中心。在系统分析的基础上，引入某 些参数可以根据需要而改发的附加装置，来改善系 统的性能，附加装置又叫校正装置。 系统带宽的确定 性能指标中的带宽频率ωb 的要求，是一项重要的 技术指标 无论采用哪种校正方式，都要求校正后的系统既能以所需 精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号 在控制系统实际运行中输入信号一般是低频信号，而噪声信 号则一般是高频信号。 通常，一个设计良好的实际运行系统，其相角裕量大约在 45° ～60°之间 相角裕量过低，系统的动态性能较差，且对参数发化 的适应能力较弱； 相角裕量过高，意味着对整个系统及其组成部件要求 较高。 要实现45°左右的相角裕量，开环对数幅频特性在中频区 的斜率应为–20dB/dec ，同时要求中频区占据一定的频 率范围，以保证在系统参数发化时，相角裕量发化丌大。 过此中频区后，要求系统幅频特性迅速衰减，以削弱噪声 对系统的影响，这是选择系统带宽应该考虑的一个方面。 0 ~  如果输入信号带宽为 ，噪声信号集中起作用的 M  ~  频带为 ，则控制系统的带宽频率通常叏为 1 n  (5 10) 且使 处于( )范围之 外， b M  ~  0 ~  1 n b 6-1 常见校正方式 串联校正 R (s )  C(s) G (s) G(s) c  反馈校正 H (s) R (s )   C(s) G (s) G (s) 1 2   G (s) c H (s )