刚体转动及角动量守恒.pptVIP

本文观看结束！！！ 祝各位身体健康！万事如意！！ 质点的角动量 质点的动量 质点对参考点O 的角动量 大小 位矢 惯性系中某给定参考点 取小于 的转向 方向 垂直于 所决定的 平面， 指向 右螺旋 叉 乘 的旋进 方向。 角动量 又称 动量矩 引例 角动量 大小 质点 对 参考点 的 地球上的单摆 大小会变 变 太阳系中的行星 大小未必会变。靠什么判断？ 变 变 变 质点的角动量定理 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？ 思路： 分析 与什么有关？ 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 角动量的时间变化率 质点 对参考点 的 位置矢量 所受的合外力 等于 叉乘 续4 是力矩的矢量表达： 而 即 力矩 大小 方向 垂直于 所决定 的平面，由右螺旋法则定指向。 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。 例题 大小 若忽略其它天体的作用力，太阳系中某一行星所受的合外力总是指向太阳。若以太阳为参考点，则 合外力矩大小 角动量的大小不随时间变化 张力 通过 点 力矩为零 重力 的力矩 大小为 等于合外力矩 除了在通过平衡位置（ ）的一瞬间，角动量的时间变化率为零外，其它位置均不为零。 定理的积分形式 由 质点的角动量定理也可用积分形式表达 称为 冲量矩 角动量的增量 这就是质点的 角动量定理 的积分形式 例如， 单摆的角动量大小为 L = mv r, v为变量。 在 t = 0 时从水平位置静止释放，初角动量大小为 L0= m v0 r =0； 时刻 t 下摆至铅垂位置， 角动量大小为 L⊥ = m v⊥ r 。则此过程单摆所受的冲量矩大小等于 L-L0= m v⊥ r = m r 2gr 。 质点的角动量守恒定律 根据质点的 角动量定理 若 则 即 常矢量 当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩 为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为 零，即质点对该点的角动量 守恒。 称为 若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。 开普勒第二定律 应用质点的角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 定律的证明 时刻 m 对 O 的角动量大小为 即 因行星受的合外力总指向是太阳，角动量 守恒。 瞬间 位矢扫过的微面积 则 常量 （称为掠面速率） 故，位矢在相同时间内扫过的面积相等 质点系的角动量 惯性系中某给定参考点 质点系的角动量定理 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 续12 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 的微分形式 质点系所受的 质点系的 冲量矩 角动量增量 的积分形式 若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。 质点系的角动量守恒定律 外 由 若 则 或 恒矢量 当质点系所受的合外力矩为零时，其角动量守恒。 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动量守恒。 系统的初态角动量 系统的末态角动量 得 不论体力强弱，两人等速上升。 若 系统受合外力矩不为零，角动量不守恒。 可应用质点系角动量定理进行具体分析讨论。 刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 刚体的角动量定理 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 回忆质点的角动量定理 （微分形式） （积分形式） 刚体系统的角动量定理 若一个系统包含多个共轴刚体或平动物体 系统的总合外力矩 ∑ ∑ 系统的总角动量的变化率 系统的总冲量矩 系统的总角动量增量 ∑ 系统： 轻绳 （忽略质量） 总合外力矩 对