基于VC的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdfVIP

下载本文档

13
0
约2.41万字
约 5页
2015-09-20 发布于重庆
举报
版权申诉

基于VC的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于VC的四轴运动控制卡软件系统开发研究,多轴运动控制系统,四轴运动控制系统,五轴运动控制系统开发,单轴运动控制实验系统,6轴机器人控制系统,6轴机械手控制系统,六轴机器人控制系统,三轴机械手控制系统,三轴控制系统

基于’RR的四轴运动控制卡软件系统开发研究高煊何广平 # # 北方工业大学机电工程学院北京 !’’ ![[ ! # 摘要研究了基于固高ABCDD CEFC’%运动控制卡的直流伺服系统利用FG0H3I’((提供的GJ ! ! ’ ( % 42+0+K1L+HM931G+M’I300 L’ 进行二次开发的方法并由NGM9+80程序内部运行原理入手分 % 析了软件开发的过程同时给出了编程实例关键词四轴运动控制卡直流伺服系统!FG0H3I’((!L’ ! ! A$%$)/34)0-$#$:*1$*8B*5/ )9’% +*’*7*/*:7)/0 C =*8C)/$=%$ ?)%$0*D7(( ,*N:7/0 )6,7/05O.0 K8HHD5D8EFDG;/0.G/H/0L 6HDGCI.G/H605.0DDI.05 +8IC; K;.0/0.UDIB.CJ ’ 8E9DG;08H85J WD.e.05!’’ ![[ K)+ ( ! */012341 9;DC;DB.BBC7L.DBC;DQ/J8E7C.H.d.05F4KOI8U.LDL =J‘.B7/HKRR C8?/XDBDG80L/IJD1OH8.C/C.80 =/BDL 80 /PKBDIU8BJBCD? 8E,9V[’’ VY‘VMK3?8C.80 G80CI8HG/IL /0L /0/HJdDBC;DOI8GDBB8E B8ECQ/IDD1OH8.C/C.80 BC/IC.05Q.C; C;D.0CDI.8II700.05OI.0G.OHD8E@.0L8QBOI8GDL7ID ?D/0Q;.HDOIDBS D0CBC;DOI85I/??DD1/?OHDT 5678+290! 487IV/1.BF8C.80 K80CI8HK/IL ) PKYDIU8YJBCD?) ‘.B7/HKRR) F4K $ 在自动控制领域基于MK和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命目前常用的 # $ 多轴控制系统主要分为大块基于M-K的多轴定位 , 控制系统基于MKh=/BDL 的多轴控制系统和基于总线 $ 的多轴控制系统# 由于MK机在各种工业现场的广泛应用$先进控制理论和 PYM技术实现手段的并行发展各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制 $ 模块的硬件平台$以及为了满足新型数控系统的标准化柔性化开放性等要求使得基于MK和运动