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OperationalAmplifier OperationalAmplifier OOppeerraattiioonnaallAAmmpplliiffiieerr 运算放大器（Operational Amplifier,简称OP、OPA、OPAMP）是一种直流耦合 ﹐差模（差动模式）输入、通常为单端输出（Differential-in, single-ended output）的高增益（gain）电压放大器，因为刚开始主要用于加法，乘法等运算 电路中，因而得名。一个理想的运算放大器必须具备下列特性：无限大的输入阻 抗、等于零的输出阻抗、无限大的开回路增益、无限大的共模排斥比的部分、无 限大的频宽。最基本的运算放大器如图1-1。一个运算放大器模组一般包括一个 正输入端(OP_P)、一个负输入端(OP_N)和一个输出端(OP_O)。 通常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端（invertinginputnode） 连接，形成一负反馈（negative feedback）组态。原因是运算放大器的电压增 益非常大，范围从数百至数万倍不等，使用负反馈方可保证电路的稳定运作。但 是这并不代表运算放大器不能连接成正回馈（positive feedback），相反地， 在很多需要产生震荡讯号的系统中，正回馈组态的运算放大器是很常见的组成元 件。 开环回路运算放大器如图1-2。当一个理想运算放大器采用开回路的方式工作 时，其输出与输入电压的关系式如下： Vout = ( V+ -V-) * Aog 其中Aog代表运算放大器的开环回路差动增益（open-loop differential gai 由于运算放大器的开环回路增益非常高，因此就算输入端的差动讯号很小，仍然 会让输出讯号「饱和」（saturation），导致非线性的失真出现。因此运算放大 器很少以开环回路出现在电路系统中，少数的例外是用运算放大器做比较器 （comparator），比较器的输出通常为逻辑准位元的「0」与「1」。 闭环负反馈 将运算放大器的反向输入端与输出端连接起来，放大器电路就处在负反馈组态的 状况，此时通常可以将电路简单地称为闭环放大器。闭环放大器依据输入讯号进 入放大器的端点，又可分为反相（inverting）放大器与非反相（non-inverting） 放大器两种。 反相闭环放大器如图1-3。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器，则因为 其开环增益为无限大，所以运算放大器的两输入端为虚接地（virtualground）， 其输出与输入电压的关系式如下： Vout = -(Rf / Rin) * Vin 图1-3反相闭环放大器 非反相闭环放大器如图1-4。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器，则因 为其开环增益为无限大，所以运算放大器的两输入端电压差几乎为零，其输出与 输入电压的关系式如下： Vout = ((R2 / R1) + 1) * Vin 图1-4非反相闭环放大器 闭环正回馈 将运算放大器的正向输入端与输出端连接起来，放大器电路就处在正回馈的状 况，由于正回馈组态工作于一极不稳定的状态，多应用于需要产生震荡讯号的应 用中。 理想运放和理想运放条件 在分析和综合运放应用电路时，大多数情况下，可以将集成运放看成一个理 想运算放大器。理想运放顾名思义是将集成运放的各项技术指标理想化。由于实 际运放的技术指标比较接近理想运放，因此由理想化带来的误差非常小，在一般 的工程计算中可以忽略。 理想运放各项技术指标具体如下： 1．开环差模电压放大倍数Aod = ∞； 2．输入电阻Rid = ∞；输出电阻Rod =0 3．输入偏置电流IB1=IB2=0 ； 4．失调电压UIO 、失调电流IIO 、失调电压温漂 、失调电流温漂 均为零； 5．共模抑制比CMRR = ∞；； 6．-3dB带宽fH = ∞ ； 7．无内部干扰和噪声。 实际运放的参数达到如下水平即可以按理想运放对待： 电压放大倍数达到104～105倍；输入电阻达到105Ω；输出电阻小于几百欧姆； 外电路中的电流远大于偏置电流；失调电压、失调电流及其温漂很小，造成电路 的漂移在允许范围之内，电路的稳定性符合要求即可；输入最小信号时，