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SIASUN AGV控制台操作手册20130801
AGV 控制台操作手册
(SIASUN-NT8000)
(SIASUN-CWAY 1.40)
(SIASUN-TaskManager)
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
AGV 控制台操作手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目录
第一章 AGV 控制台介绍4
1.1 NT8000 的启动4
1.2 NT8000 的运行 6
1.3 NT8000 的热重启 7
1.4 NT8000 的冷重启 7
第二章 AGV 控制台图形管理介绍 8
2.1 CWay 任务管理10
2.2 全局参数的更改 10
2.3 运输车的上线与下线12
2.4 取消 AGV 充电任务 13
2.5 AGV 运输车在地图上的颜色表示14
第三章 AGV 任务管理器系统工作流程20
3.1 任务管理器系统启动方法20
3.2 任务管理器任务定制-相关配置-网络参数配置21
3.3 任务管理器系统-任务监控界面的操作和监控22
3.4 任务管理器系统-货位管理界面的操作和监控（此章节仅适用于有货位管理的现场）
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附录A 任务管理器异常的处理34
A.1 运输车丢失任务的后续处理 134
A.2 运输车丢失任务的后续处理 234
A.3 网络通信异常 1 34
A.4 网络通信异常 2 34
A.5 取消任务 35
A.6 申请改道35
A.7 库存异常 35
A.8 AGV 空插35
A.9 辊道口异常35
A.10 任务不报完成36
A.11 库存的异常货位36
A.12 AGV 不执行充电任务37
4.13 禁止强制完成任务37
附录 B AGV 小车状态上报以及异常代码描述38
B.1 AGV 心跳的运行状态: 38
B.2 任务进度：39
B.3 异常警告错误代码信息汇总40
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AGV 控制台操作手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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AGV 控制台操作手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
第一章 AGV 控制台介绍
本章主要介绍 AGV 控制台(System Manager 1.8.4) 软件的日常操作流程。
启动电脑后，点击 “开始”菜单，菜单中 NT8000 Run 程序图标即为 AGV 控
制台软件(System Manager 1.8.4)运行的快
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