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Recog unit
HGR14
1.
1. (HGR-14)
附录附录 识别装置识别装置
附录附录 识别装置识别装置
在此对识别装置 (HGR−14) 进行了说明。
HGR14-C-PMAA-0001
HGR14-C-PMA01-A00-01 附录 1-1
HGR14
附录1.1 识别方式概要
1.
1.1
附录附录 识别方式概要识别方式概要
附录附录 识别方式概要识别方式概要
附录附录1.1.1 识别方式的种类识别方式的种类
附录附录 识别方式的种类识别方式的种类
识别装置如表1 1 所示，根据参考编号，识别装置可以识别3 种类型。
−
请根据识别对象进行使用。
名称 参考 特征 对象
1: 预先进行主图像的示教，并识别与主图像的 ·没有登录到附录
偏移量。 1.2.2 参考编号
1 4 点区块匹配 1 ~ 46 2: 需要预先进行主图像的示教。 一览表上的
3:根据4 区块的主图像求出位置偏移量（XY 坐 ·新部品等
标）、斜度。
1:预先进行主图像的示教，并识别与主图像的 ·基板识别标记
偏移量。 ·实装点识别标记
2 1 点区块匹配 47 ~ 50 2: 需要预先进行主图像的示教。
3: 根据1 区块的主图像求出位置偏移量（XY
坐标）。不求出斜度。
1:以轮廓上的特征点为基准，求出位置偏移量 ·角形芯片
（XY 坐标）、斜度。 ·微型模
2: 不需要预先进行主图像的示教。 晶体管等
3 轮廓识别 51 ~ 250
3: 每一参考的对象形状是固定不变的。 ·基板识别标记
4: 识别不良时，通过代码能够分析不良要因。 ·实装点识别标记
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