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自动控制课件讲义 6
第6章控制系统的校正及综合
6.1 控制系统校正的一般概念
6.1 控制系统校正的一般概念
定性分析和定量计算
设计一个能满足性能要求的控制系统
1
6.1.1 校正的一般过程
6.1.1 校正的一般过程
为改善系统性能
为改善系统性能
输出量
输入量 输出量
串联
放大元件
串联补偿 放大元件 执行元件 被控对象
执行元件 被控对象
补偿元件
局部反馈
局部反馈 反馈
反馈补偿
补偿元件
主反馈
测量元件
测量元件
所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以
所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以
根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特
根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特
性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。
性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。
2
6.1.2 基本校正方法
6.1.2 基本校正方法
工程实践中常用的校正方法:
工程实践中常用的校正方法:
串联校正、反馈校正和前馈校正。
串联校正、反馈校正和前馈校正。
一、串联校正的特点
一、串联校正的特点
R(s) E (s) C(s)
G(s)
G (s) G (s)
c o
−
H (s)
校正装置
校正装置
1、简单,常用。
1、简单,常用。
2、对参数变化敏感。 3
2、对参数变化敏感。
二、反馈校正的特点
二、反馈校正的特点
R(s) E (s)
G (s) C(s)
o
−
−
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