国内外压实度在线评价方法研究及展望.pdfVIP

信息，并为进入下一轮的自寻优控制做准备。 3 结语 通过图像处理技术，对铲运机铲斗进行土堆图 像信息采集、液压数据采集并结合模糊控制采用变 频调速，利用模糊控制系统实现对铲斗铲土的智能 化控制 ，对美国卡特彼勒631E型 自行式铲运机进 行的试验研究表明，该方法提高了铲土效率，节约了 成本 ，降低了司机的劳动强度。 土堆的增蟹Ay 参考文献 图7 模糊 自寻优控制器 1【]RafaelCGonzalez，RicjardEWoods．数字图像处理 (第 的量化因子，k为比例因子，它将△ 转换为步长的 二版)M【】．北京：电子工业出版社，2004． 实际值。增加k和k可以提高搜索速度，k的值还 [2】J．P．MarquesdeSa．模式识别——原理、方法及应用[MI． 影响搜索损失，故可根据对搜索速度的要求选择k， 吴逸飞，译．北京：清华大学出版社，2002． 而根据对搜索损失的要求选择k，由模糊控制决策 [3]张立新．模糊系统与控制教程M【】．北京：清华大学出版 系统中模糊 自寻优控制进行实时调整。模糊 自寻优 社，2003． 控制器如图7所示，图中 是铲斗开启阀值。 f4J窦振中．模糊逻辑控制技术及应用 M【]．北京 ：北京航空 模糊 自寻优控制表是以快速落刀、适时提刀、最 大学出版社，2001． 佳收斗为基础，将工作过程中可能遇到的各种情况 (土壤松散程度 、土壤不均匀度等)作为特定的信息 存储，在获取铲斗内土堆信息与液压信息(如 ：土堆 通信地址：四川省重庆市南岸区学府大道 66号 重庆交通 增量Ay、铲起力的大小等)后，为模糊控制系统最终 大学 204信箱(400074) 作出优化决策提供实时、快速、高质量的自寻优控制 (收稿 日期：2008—12—24) 国内外压实度在线评价方法研究及展望 半 沈培辉 (福建交通职业技术学院) 摘 要：介绍目前国内外几种具有代表性的压实物料密实度在线评价方法。指出现有密实度在线 评价方法大多数只考虑压路机系统垂直方向的振动特性，而忽视压实系统在水平方向的耦合振动特性 问题。提出采用压实系统垂直方向和水平方向多个振动特征参数建模在线评价压实物料密实度的一种 新方法，该方法可以消除因任何因素引起的压实系统耦合振动影响，特别适用于多模式智能振动压路 机，也适合于一般的振动压路机。 关键词：压实度；多模式；智能压路机；振动特征参数 ；在线评价 压实密实度是评价压路机对物料压实效果的 水袋法和环刀法等)存在费时、费工等缺点，离线随 一 个重要指标。传统的密实度检测方法 (如灌砂法、 机抽样的评价方法 (如核子仪法、瞬态锤击法和贯 基金项 目：福建交通职业技术学院科研启动基金 (0190060117) 作者简介 ：沈培辉 (1977一)，男，博士，讲师，研究方向：工程机械及其智能化控制