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交通科学 第 28 卷   第 4 期 武 汉 理 工 大 学 学 报( 与工程版) V o l. 28 N o. 4 2004 年 8 月 Jou rn a l o f W uh an U n iver sity o f T echno lo gy A u g. 2004 (T ran spo r tat ion Science Eng ineer ing) 基于 的混凝土泵车臂架结构分析研究 AN SYS ① 1, 2) 2) 2) 张艳伟  佟 力  孙国正 ( 1) ) ( 2) ) 同济大学机械工程学院  上海 200092   武汉理工大学物流工程学院  武汉 430063 摘要: 根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法, 并 对各节臂架进行了有限元建模, 着重研究了臂架结构模型的加载方法, 以及单元划分的若干关键 问题. 有限元分析结果和测试结果十分吻合. 在满足强度和刚度条件下, 为臂架结构的局部改进提 供了依据. 关键词: 混凝土泵车; 臂架; AN SYS; 有限元; 结构分析 中图法分类号: TU 646 ( 0 引  言 结构自重、管内混凝土载荷 输送管中充满混凝 ) 土 、臂架侧向风载荷、振动与冲击引起的动载荷 混凝土泵车是输送混凝土的专用机械. 混凝 等综合影响, 由于臂架系统自重为主要载荷, 在各 土输送管沿臂架方向固定在各节臂架上, 各节臂 节臂伸足且水平时, 臂架各铰孔所受的力最大, 故 架的输送管通过回转接头和相邻臂架的输送管相 取该工况为计算工况, 如图 2 所示. ( ) 1) 臂架系统自重及混凝土载荷引起的铰点 连. 借助臂架系统 如图 1 所示 的伸展和回转可 以将混凝土沿管道连续输送到浇注现场. 力 如图 2 所示, 取各节臂架端部铰点的连线为 目前, 我国混凝土泵车产业还处在前期发展 参考轴线, 各节臂伸足且水平, 即各参考轴线为水 阶段, 结构系统特别是臂架系统还依靠国外进口. 平线. 线段O 1O 2 表示臂架 1 的长度, 同理, 线段 国内外对混凝土泵车臂架结构设计问题的研究较 O 2O 3 和O 3O 4 分别表示臂架 2 和臂架 3 的长度, 少, 不够深入和系统. 这就使得对混凝土泵车臂架 铰点O 4 到臂架 4 侧面端部中点 11 点的距离为臂 结构特别是长臂混凝土泵车臂架结构进行全面的 架 4 的长度. 根据文献[1 ]所研究的臂架系统优化 研究, 具有特别重要的意义. 设计的结果, 臂架系统优化后的各节臂的长度为

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