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2015-09-22 发布于重庆
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基于虚拟试验的路面附着系数估计.pdf

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基于虚拟试验的路面附着系数估计.pdf

第卷第期（）４１２吉林大学学报工学版Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．２　　　年月（）２０１１３Ｍａｒ．２０１１　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＥｄｉｔｉｏｎ　　　ｙｇｇ　ｇｙ　　基于虚拟试验的路面附着系数估计，赵又群林棻　（，）南京航空航天大学车辆工程系南京２１００１６：，摘要将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计在此基础上采用　。带遗忘因子的递推最小二乘算法和ＣＵＳＵＭ变化检测算法对路面附着系数进行了估计通／，过在ＡＤＡＭＳＣａｒ中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境不仅验证了提出，的方法对不同附着条件下的路面进行附着系数估计的可靠性和有效性而且还表明ｓｌｉｓｌｏｅ－ｐｐ理论在／的虚拟试验中同样可以再现。ＡＤＡＭＳＣａｒ：；；；；；关键词车辆工程附着系数轮胎纵向力滑模观测器递推最小二乘法虚拟试验中图分类号：文献标志码：文章编号：（）Ｕ４６１．６Ａ１６７１５４９７２０１１０２０３０９０７　　　　－－－Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｒｏａｄａｖｅｍｅｎｔａｄｈｅｓｉｏｎｆａｃｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｖｉｒｔｕａｌｅｘｅｒｉｍｅｎｔ　　　　　　　　　ｐ