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2015-09-22 发布于湖北
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二级倒立摆的 LQG 最优控制研究.pdf

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二级倒立摆的 LQG 最优控制研究作者：苏航， SU Hang 作者单位：山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛,266590 刊名：机械工程与自动化英文刊名： Mechanical Engineering Automation 年，卷(期)： 2014(1) 参考文献(10条) 1.杨振强;程树康;朴营国二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制 2002(03) 2.王春民;栾卉;杨红应倒立摆控制的设计与仿真 2009(03) 3.焦灵侠;张荷芳二级倒立摆的模糊控制研究 2009(10) 4.孙大卫;曾静;张国良基于卡尔曼滤波的一级倒立摆L Q R控制研究 2007(02) 5.侯岩松;李华一种基于卡尔曼滤波器的单级倒摆 LQR方法 2005(04) 6.李国欣;徐艳丽;蒋永洲卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用 2009(06) 7.虞培培;张永立;程会峰无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究 2011(05) 8.祁虔;李祖枢;谭智基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制 2010(08) 9.叶建斌;郭鸿武三级倒立摆的LQG最优控制应用研究 2011(04) 10.付梦印;邓志红;张继伟 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 2003 引用本文格式：苏航.SU Hang 二级倒立摆的 LQG 最优控制研究[期刊论文]-机械工程与自动化 2014(1)