低信噪比下高符号速率定位系统信号的捕获及在特定系统中的一种实现.pdfVIP

第29卷第4期 遥测遥控 V01．29，No．4 Journalof andCommand 2008 2008年7月 Telemetry，Tracking July 低信噪比下高符号速率定位系统信号的 捕获及在特定系统中的一种实现 李 坚， 赵 明， 高群毅 (清华大学FIT大楼4—408信研院无线中心北京100084) 摘要：通过对低信噪比下GPS信号与高符号速率定位系统信号的直接非相干累加捕获性能做出比较，说明低信 噪比下GPS捕获算法不宜直接应用于其他系统信号的捕获，高符号速率定位系统捕获性能可以通过新的算法得到改 善。提出一种可以改善低信噪比下高符号速率系统信号捕获性能的捕获算法，对算法中的参数和捕获性能的关系进行 了研究，并且通过与直接非相干累加捕获性能的比较，指出了算法的适用范围。最后针对假设的某高符号速率定位系统 提出了具体硬件设计方案，达到了与目前高灵敏度GPS接收机相当的捕获性能。 关键词：高符号速率；定位系统；捕获；低信噪比 中图分类号： 文献标识码iB 文章编号：CNll一1780(2008)04-0023437 前言 卫星定位系统可以为享有适当接收设备的全球范围用户提供精确连续定位服务。接收机利用接收到 卫星信号的特征(频率、码相位)以及调制的数据，经过一定的解算，最终得到用户的位置信息及速度信 息。由于卫星时钟与本地时钟存在偏差，要进行相干解调，就必须先使本地时钟与卫星时钟同步，而同步 的第一步就是要进行信号的捕获，即估计出信号的载波Doppler以及C／A码的码相位。 频域并行搜索两种搜索形式。时域串行搜索¨儿刮是最基本的搜索方式，直接利用相关器对接收信号进行 相关，如果未超过门限，则更换本地的Doppler估计以及码相位继续进行相关，直到捕获成功。这种方式 最简单，可需要很长的捕获时间。频率并行搜索…旧儿41对接收信号进行分段相关，然后对分段值进行F丌 变换，相当于对Doppler频率进行并行搜索。这种方式的捕获时间较短，可对硬件的要求较高。 近年来，普通信号强度(一130dBm)下的捕获已经非常成熟，但是在室内或其他信号强度较弱(小于 一140dBm)的环境下，也有很多定位的需求，因此低信噪比下的接收机是当前研究的热点。要在低信噪比 条件下实现捕获，必须延长积分时间。制约积分时间的两个因素是调制数据和Doppler频率。如果相干 积分时间超过一个数据比特的长度，数据反转带来的信噪比损失会很大，甚至使相干积分的结果相互抵 消。现在低信噪比下的GPS信号捕获算法中已有许多延长积分时间的方法，文献[5]提出了采取差分相 干的方法代替直接相关，文献[6]提出了自适应的相关方法，通过检测数据反转来决定采取相干累加还是 非相干累加。而Doppler频率带来的影响可以通过增加搜索的Doppler频率数来补偿。 在信号强度较弱的情况下，由于GPS的数据比特长度为20ms，在进行20ms的相干累加后，信噪比已 经足够高，可以直接进行非相干累加或其他的延长积分时间的累加处理儿纠；而对于符号速率远高于GPS 的定位系统，在进行一个数据比特的相干累加后，信噪比仍然很低，假如直接进行上述的处理，造成的信噪 比损失必然比GPS信号经过同样的处理更大，因此必须有适合高符号速率定位系统的薪算法，以弥补单 个比特相干累加信噪比过低的不足。 本文提出了对高符号速率定位系统信号相干累加结果先进行预处理以提高信噪比，然后再对预处理 收稿日期：2008-02-28收修改稿日期：20084)54)6 万方数据 李坚等，低信噪比下高符号速率定位系统信号的捕获及 ·24· 在特定系统中的一种实现 第29卷第4期 结果进行累加的算法，并且以非相干累加作为第二步累加方法为例，通过与直接非相干累加比较，说明了 对相干累加结果进行预处理可以有效提高捕获性能。对于经过预处理的相干累加结果，还可以按照差分 相干累加或自适应相干累加等进行累加，同样可以提高捕获性能，限于篇幅，本文不对此展开讨论。 1信号模