基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建.pdfVIP

第5期 组合机床与 自动化加工技术 No.5 2015 年5 月 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique May2015 文章编号:1001-2265(2015)05-0001-05　 　 　 　 DOI:10.13462/ ki.mmtamt.2015.05.001 基于 AM3358处理器的嵌入式实时 EtherCAT主站的构建∗ 1,2 2,3 2,3 2,3 2,3 李备备 ,栾　 勇 ,王　 超 ,王　 喆 ,郑飂默 (1. 中国科学院大学,北京　 100049;2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳　 110168;3.沈阳高精 数控技术有限公司,沈阳　 110168) 摘要:工业以太网现场总线EtherCAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中 将EtherCAT 总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建EtherCAT 主站。 基于此,文章提出了一 种基于AM3358 处理器构建嵌入式EtherCAT主站的解决方案。 首先采用RT Patch在AM3358 处理 器平台上实现嵌入式实时Linux 系统,然后使用IgH EtherCAT Master 开源组件在其上构建嵌入式实 时EtherCAT主站。 最后在数控系统中对嵌入式EtherCAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌 入式实时EtherCAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。 关键词:ARM;RT Patch;嵌入式实时系统;EtherCAT;数控系统 中图分类号:TH166;TG659　 　 　 文献标识码:A Construction of the Embedded Real-Time EtherCAT Master Based on the AM3358 Processer 1,2 2,3 2,3 2,3 2,3 LI Bei-bei ,LUAN Yong ,WANG Chao ,WANGZhe ,ZHENG Liao-mo (1.ChineseAcademy of Sciences,Beijing 100049,China;2.ShenyangInstituteof ComputingTechnology,Chi- nese Academy of Sciences,Shenyang 110168,China) Abstract:EtherCAT,asan emerging fieldbustechnology,is increasingly applied in the field of numerical control,the key technical difficulties of application EtherCAT into CNC system is to build EtherCAT mas- ter. For thisreason,a solution ofbuilding embeddedEtherCAT master based on AM3358processor ispres- ented. Firstly,usingRTPatchimplementstheembeddedreal-timeLinux systemonAM3358processorplat- form. ThenusingIgHEtherCATMaster open source componentsbuildsembeddedEtherCATmaster onthat system. Finally,the embedded EtherCAT master is been tested in CNC system.The result shows that the