基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制.pdfVIP

第25卷第1期 控制理论与应用 Vbl．25NO．1 2008年2月 Control Feb．2008 TheoryApplications 文章编号：1000—8152(2008)02—0075—06 基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制 殷培强，俞立，郑科 (浙ifT业大学信。gT程学院，浙江杭州310032) 摘要：针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统．采用状态反馈的并行分布补偿方法，研究其保守性较小 的非脆弱保性能模糊控制问题，使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下，其闭环性能指标值低于确定的上界． 利用线性矩阵不等式处理方法，导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件，通过建立和求解一个线性矩阵不等式 问题．给出了非脆弱保性能模糊控制律的设计方法，仿真结果表明了所提出方法的有效性． 关键词：模糊时滞系统；非脆弱控SrJ；线性矩阵不等式；保性能控制 中图分类号：TP273．4文献标识码：A T-Smodel-based cost controlfor non·-fragileguaranteedfuzzy nonlinear time—delaysystems YIN Ke Pei—qiang，YULi，ZHENG ofInformation (College Universit,／ofTechnology,HangzhouZhejiang310032，China) Engineering，Zhejiang Abstract：Thisisconcernedwiththe costcontrol foraclassofnonlineartime-- paper non．．fragileguaranteed problem describedT-S model．T1le isto amorerelaxed COStstate delaysystems by fuzzy objectivedesign non·fragileguaranteed feedbackcontrollerviathe distilbuted suchthatthe is parallel compensation(PDC)approachclosed—loopsystemasymptot- ically SUf!ficientconditionfortheexistenceofsuch cOStcontrollersiSderivedvia gainperturbations．A non—fragileguaranteed thelinearmatrix ofthe cost controlleris inequality(LMI)approach．nedesignproblemnon-fragileguaranteedfuzzy formulatedasanLMI Canbe solvedwiththe convex problem．whichefficiently existing optimizati011techniques．Fi